Σύμφωνα με έρευνα που δημοσιεύτηκε το 2012, τα πρώτα ίχνη στη στεριά ήταν τα ίχνη ευθυκαρκινοειδών. Τα ευθυκαρκινοειδή είναι αρθρόποδα που έζησαν περίπου 500 εκατομμύρια χρόνια πριν. Οι επιστήμονες ήταν αβέβαιοι για το πρώτο ζώο που πάτησε το πόδι του στη στεριά και υποπτεύονταν αμφίβια ή σαρανταποδαρούσες για αρκετό καιρό. Ωστόσο, πρόσφατη έρευνα δείχνει ότι στην πραγματικότητα ήταν τα ευθυκαρκινοειδή της περιόδου της Κάμβριας που έκαναν για πρώτη φορά τη μετάβαση από τη θάλασσα στην ξηρά. Ήταν η ανακάλυψη απολιθωμάτων που συντηρούσαν τόσο τα ευθυκαρκινοειδή όσο και τους πρωτιχνίτες, δηλαδή τα αποτυπώματα περπατήματος, που επέτρεψε στους επιστήμονες να κάνουν τη σύνδεση.
Στην πραγματικότητα, η ιδέα ότι τα αρθρόποδα μπορεί να ήταν τα πρώτα που περπάτησαν στη στεριά είχε προκύψει το 1852 από τον Sir Richard Owen. Βάσισε την ιδέα σε απολιθώματα πατημασιών στο Κεμπέκ. Ωστόσο, η ιδέα δεν μπορούσε να αποδειχθεί μέχρι να βρεθούν τα απολιθώματα του ζώου που ευθύνεται για τα ίχνη. Ως εκ τούτου, η θεωρία αποδείχθηκε μόλις πρόσφατα όταν εντοπίστηκε η τμηματοποιημένη ουρά ενός ευθυκαρκινοειδούς σε ένα από τα απολιθώματα του αποτυπώματος.
Εκτός από τα ευθυκαρκινοειδή, ένα από τα πρώτα επαληθευμένα ζώα της ξηράς ήταν ένα μυριάποδα ενός εκατοστού. Τα σημερινά παραδείγματα μυριάποδων περιλαμβάνουν τις χιλιοποδαρούσες και τις σαρανταποδαρούσες. Αυτό το μυριάποδο, που ανακαλύφθηκε το 2003 στη Σκωτία και ονομάστηκε Pneumodesmus newmani, χρονολογείται πριν από 428 εκατομμύρια χρόνια. Οι παλαιοντολόγοι μπορούν να πουν ότι έζησε στη στεριά, επειδή το απολίθωμα του δείχνει ότι είχε σπειροειδή. τρύπες που χρησιμοποιούν τα έντομα, οι αράχνες, οι ακτίνες και οι καρχαρίες για την αναπνοή του αέρα. Πριν από την ανακάλυψη του newmani, το παλαιότερο γνωστό πλάσμα που αναπνέει αέρα ήταν ένας οργανισμός σαν αράχνη από 410 εκατομμύρια χρόνια πριν.
Τα πρώτα ζώα που περπατούν στην ξηρά αναφέρονται συχνά λανθασμένα ως μεταβατικές μορφές Devonian που ονομάζονται «ψαρόποδα» επειδή είναι ενδιάμεσα μεταξύ των ψαριών και των αληθινών τετράποδων. Ένα παράδειγμα είναι το ψάρι Tikaalik, το οποίο έζησε περίπου 375 εκατομμύρια χρόνια πριν, κατά την περίοδο του Devonian. Είναι αξιοσημείωτο ότι τέτοιοι οργανισμοί αναφέρονται τόσο συχνά ως τα πρώτα ζώα της ξηράς όταν τα ζώα της ξηράς από περισσότερα από 50 εκατομμύρια χρόνια πριν, όπως το Pneumodesmus newmani, είναι πλέον ευρέως γνωστά. Το αποτέλεσμα μπορεί να έχει να κάνει με μια προκατάληψη υπέρ των πιο οικείων σπονδυλωτών έναντι των ασπόνδυλων.
Τα πρώτα ζώα της ξηράς ζούσαν πιθανώς σε ρηχές πισίνες φτωχές σε οξυγόνο κοντά στην ξηρά. Καθώς αναπτύχθηκαν τα πρώτα αγγειακά φυτά, θα είχαν πνίξει τις περιοχές γύρω από αυτές τις πισίνες με ζιζάνια, καθιστώντας εξελικτικά πλεονεκτικό να σκαρφαλώνουμε πάνω και γύρω τους μέσω γρήγορων επιδρομών σε χερσαίες περιοχές. Η γη εκείνη την εποχή θα ήταν πολύ πιο πλούσια σε θρεπτικά συστατικά από το νερό, καθώς τα φυτά αποίκησαν τη γη πριν από τα ζώα και άφηναν παντού την αποσυντιθέμενη φυτική τους ύλη. Τα βακτήρια και οι μύκητες διέλυσαν μεγάλο μέρος της φυτικής ύλης, αλλά και πάλι θα ήταν ελκυστικό σε ένα πεινασμένο ψάρι. Πριν από περίπου 365 εκατομμύρια χρόνια, μερικά ψάρια (τα λεγόμενα «ψαρόποδα») ανέπτυξαν άκρα και σκαρφάλωσαν στη στεριά. Η εμφάνιση των πρώτων αληθινών δέντρων πριν από περίπου 370 εκατομμύρια χρόνια θα είχε βοηθήσει σε αυτό, εναποθέτοντας περισσότερα θρεπτικά συστατικά στο έδαφος και κάνοντας το περιβάλλον πιο κατοικήσιμο.