Μέχρι τα τέλη του 20ου αιώνα, οι επιλογές μεταφοράς για άτομα με αναπηρία στις ΗΠΑ ήταν μάλλον περιορισμένες. Τα συστήματα δημόσιων συγκοινωνιών δεν είχαν καμία υποχρέωση να κάνουν τα λεωφορεία τους προσβάσιμα με αναπηρικό αμαξίδιο ή να παρέχουν υπηρεσίες σε άτομα που δεν μπόρεσαν να φτάσουν στη στάση του λεωφορείου.
Το 1990, αυτό άλλαξε όταν ψηφίστηκε ο νόμος για τους Αμερικανούς με Αναπηρίες (ADA). Η ADA ζήτησε από τις εταιρείες δημόσιας συγκοινωνίας να παρέχουν καταλύματα σε άτομα με αναπηρία. Ως μέρος αυτού, τα λεωφορεία και τα φορτηγά έπρεπε να έχουν είτε ανελκυστήρα είτε ράμπα, επιτρέποντας στους ανθρώπους σε αναπηρικά καροτσάκια να οδηγούν. Επιπλέον, έπρεπε να υπάρχουν τουλάχιστον δύο θέσεις σε κάθε λεωφορείο όπου θα μπορούσε να ασφαλιστεί ένα αναπηρικό καροτσάκι. Για να ικανοποιηθεί η τελευταία απαίτηση, τα λεωφορεία και τα τρένα έχουν συχνά θέσεις που μπορούν να αναδιπλωθούν και να μην μπορούν να φιλοξενήσουν ένα αναπηρικό καροτσάκι.
Η ADA δημιούργησε και άλλες υποχρεωτικές επιλογές μεταφοράς για άτομα με αναπηρία. Από το 1990, κάθε εταιρεία δημόσιων συγκοινωνιών που χρηματοδοτείται από την Ομοσπονδιακή Ένωση Διαμετακόμισης (FTA) καλείται να παρέχει παράμετρο για άτομα που δεν μπορούν να φτάσουν στη στάση του λεωφορείου λόγω των αναπηριών τους. Το Paratransit οριζόταν απλώς ως ευέλικτη μεταφορά, όπως φορτηγά ή ταξί κοινόχρηστο, όπου τα οχήματα δεν ακολουθούσαν μια συγκεκριμένη διαδρομή, αλλά έπαιρναν και έριχναν άτομα όπου χρειαζόταν. Πρόσφατα, ωστόσο, αυτή η υπηρεσία επαναπροσδιορίστηκε.
Το Paratransit είναι χρήσιμο για άτομα με ειδικές ανάγκες, επειδή τα φορτηγά έχουν την ευελιξία να παραλαμβάνουν επιβάτες χωρίς να τους κάνουν να περπατήσουν σε στάση λεωφορείου. Για πολλά άτομα με αναπηρία, το να πρέπει να πηγαίνουν με τα πόδια από και προς τη στάση του λεωφορείου ή να κάνουν μεταφορά θα ήταν σοβαρή δυσκολία. Οι ηλικιωμένοι και τα άτομα με ειδικές ανάγκες απλώς κλείνουν ραντεβού για την υπηρεσία paratransit για να τους παραλάβει την ημέρα και την ώρα που χρειάζονται τη διαδρομή.
Δυστυχώς, πολλά άτομα με αναπηρία εξακολουθούν να αγωνίζονται με τη μεταφορά. Το να ταξιδεύετε από και προς τη στάση του λεωφορείου και να κάνετε συνδέσεις είναι συχνά δύσκολο για άτομα με ειδικές ανάγκες και η οδήγηση του λεωφορείου σε αναπηρικό καροτσάκι μπορεί επίσης να είναι προκλητική. Παρόλο που οι υπηρεσίες διαμετακόμισης διαφημίζονται για την ευελιξία τους, στην πραγματικότητα συχνά απαιτούν ραντεβού ημέρες ή εβδομάδες νωρίτερα. Το κοινό αποκτά σταθερά μεγαλύτερη επίγνωση των εμποδίων όπως αυτά σε πολλά μέρη, και με τον καιρό μπορεί να υπάρξει αξιοσημείωτη βελτίωση στις υπηρεσίες μεταφοράς για τα άτομα με αναπηρία.