Τα ροδάκινα είναι ένα δημοφιλές φρούτο που μπορεί να σερβιριστεί ωμά ή σε διάφορες μαγειρεμένες μορφές. Μια τέτοια μορφή είναι τα ψητά και τα ψητά ροδάκινα συχνά χρησιμεύουν ως συνοδευτικό ή επιδόρπιο κατά την περίοδο μαγειρέματος σε εξωτερικούς χώρους. Όσοι σκοπεύουν να ψήσουν ροδάκινα θα πρέπει να αναζητήσουν φρέσκα ώριμα φρούτα που δεν έχουν μελανιάσει κατά τη μεταφορά. Τα φρούτα πρέπει να κόβονται σε μεγάλες φέτες ή να τα βάζετε σε ένα καλάθι σχάρας πριν τα τοποθετήσετε πάνω από την πηγή θερμότητας. Όταν ο καιρός είναι πιο κρύος, ορισμένες συνταγές ψητού ροδάκινου μπορούν να προσαρμοστούν για χρήση με εσωτερικό τηγάνι ψησίματος ή φούρνο για κρεατοπαραγωγή.
Το πρώτο βήμα για να φτιάξετε ψητά ροδάκινα είναι να επιλέξετε τα σωστά φρούτα για τη σχάρα. Τα παντοπωλεία και οι τοπικές αγορές των αγροτών παρέχουν καλές πηγές για φρέσκα ροδάκινα, και ορισμένοι οπωρώνες με ροδάκινα θα επιτρέπουν στους πελάτες να μαζεύουν μόνοι τους τα φρούτα τους. Θα πρέπει να αποφεύγετε τα ροδάκινα με οποιοδήποτε πράσινο χρώμα στο δέρμα και οποιοδήποτε φρούτο φαίνεται να έχει μελανιάσει. Οι αγοραστές θα πρέπει επίσης να αναζητήσουν ροδάκινα που είναι ακόμα αρκετά σφιχτά ώστε να συγκρατούνται στην επιφάνεια ψησίματος.
Πολλοί μάγειρες επιλέγουν να ετοιμάζουν ψητά ροδάκινα μαζί με κρέατα και λαχανικά ως συνοδευτικό ή επιδόρπιο. Πριν από το ψήσιμο στη σχάρα, τα ροδάκινα πρέπει να πλυθούν καλά και να τρίβονται για να αφαιρέσετε τυχόν παρατεταμένα φυτοφάρμακα. Ο μάγειρας μπορεί επίσης να αφαιρέσει τη φλούδα από το ροδάκινο, αν το επιθυμεί, αν και η φλούδα είναι βρώσιμη και θα βοηθήσει να διατηρηθούν ανέπαφα τα φρούτα κατά το μαγείρεμα. Οι περισσότερες συνταγές απαιτούν τα ροδάκινα να κόβονται κατά το ήμισυ ή να τεμαχίζονται στα τέταρτα πριν πάνε στο γκριλ. Τα μικρότερα κομμάτια θα πρέπει συνήθως να τοποθετούνται σε ένα καλάθι ψησταριάς, ώστε τα φρούτα να μην γλιστρούν ανάμεσα στις σχάρες της σχάρας.
Τα ροδάκινα μαγειρεύονται αρκετά γρήγορα, συνήθως μόνο σε τρία ή τέσσερα λεπτά ανά πλευρά, τόσοι πολλοί μάγειρες τα ψήνουν στη σχάρα προς το τέλος του γεύματος, ώστε κάθε εστιατόριο να παίρνει ένα φρέσκο, ζεστό ροδάκινο. Ο μάγειρας μπορεί να θέλει να καθαρίσει γρήγορα τη σχάρα με μια συρμάτινη βούρτσα για να εξασφαλίσει καλά σημάδια γκριλ στα φρούτα, ιδιαίτερα αν έχουν ήδη προετοιμαστεί πολλά άλλα αντικείμενα στην επιφάνεια ψησίματος. Το βούρτσισμα με λίγο ελαιόλαδο ή άλλο μαγειρικό λάδι στις σχάρες μπορεί να σας βοηθήσει να μην κολλήσει και να καταρρεύσει τα φρούτα.
Πολλές συνταγές απαιτούν γλυκαντικά και άλλα συστατικά για να ενισχύσουν τη γεύση των ψημένων ροδάκινων. Η προσθήκη ζάχαρης ή μελιού στα ροδάκινα θα βοηθήσει να γλυκάνει τα φρούτα και να καραμελώσει καλύτερα στην επιφάνεια του ψησίματος. Οι μάγειρες μπορεί να θέλουν να συμπεριλάβουν λίγη επιπλέον ζάχαρη εάν τα ροδάκινα τους είναι ιδιαίτερα τάρτα. Μόλις τελειώσετε, τα ψητά ροδάκινα μπορούν να σερβιριστούν μόνα τους ως συνοδευτικό με το δείπνο ή μαζί με παγωτό ως επιδόρπιο.