Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι αυτοματοποιημένων συστημάτων συναρμολόγησης;

Τα αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης προσφέρονται συνήθως σε σταθερές επιτραπέζιες εκδόσεις, εγκατεστημένα κατά μήκος μεταφορικών ιμάντων και τροποποιημένα με άλλο εξοπλισμό γραμμής παραγωγής, όπως ελεγκτές οπτικών δεσμών πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (PCB). Αυτοί οι τύποι συστημάτων βοηθούν τις εταιρείες να παράγουν μαζικά αγαθά για πωλήσεις και διανομή. Ως αποτέλεσμα, οι λειτουργίες τους πρέπει να παρακολουθούνται σωστά για την καλύτερη απόδοση προϊόντος.

Τα σταθερά επιτραπέζια αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης μοιάζουν με έναν μεγάλο ανθρώπινο βραχίονα προσαρτημένο σε μια επίπεδη επιφάνεια τραπεζιού. Ο ρομποτικός βραχίονας τρυπά, βιδώνει ή χειρίζεται ένα προϊόν παραγωγής. Για παράδειγμα, ένα περίβλημα κινητού τηλεφώνου απαιτεί πολλές τρύπες κατά μήκος της περιμέτρου του για να στερεωθούν οι βίδες μεταξύ του μπροστινού και του πίσω καλύμματος της συσκευής. Τα αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης ευθυγραμμίζουν το περίβλημα στο τραπέζι και τρυπούν στο κάλυμμα με τον ρομποτικό βραχίονα. Ως αποτέλεσμα, το περίβλημα έχει τοποθετημένες με ακρίβεια τρύπες, ρυθμισμένες με γρήγορο ρυθμό, για να διατηρεί τους ρυθμούς παραγωγής σε υψηλά επίπεδα.

Οι μεταφορικοί ιμάντες μετακινούν τα εξαρτήματα παραγωγής με μια συγκεκριμένη ταχύτητα για ελεγχόμενη κατασκευή. Κανονικά, τα αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης τοποθετούνται κατά μήκος της γραμμής ζώνης σε στρατηγικά σημεία. Η περιοχή “Α” μπορεί να έχει μια ροδέλα τοποθετημένη σε ένα μπουλόνι από έναν ρομποτικό βραχίονα, ενώ η περιοχή “Β” χρησιμοποιεί έναν άλλο κλάδο συναρμολόγησης για να στερεώσει το τελικό παξιμάδι στη διαμόρφωση της ροδέλας και του μπουλονιού. Ένας εργαζόμενος μπορεί να παρακολουθεί έναν ή πολλούς ρομποτικούς βραχίονες κατά μήκος του μεταφορικού ιμάντα για να διασφαλίσει ότι κάθε σταθμός λειτουργεί σύμφωνα με αυστηρές προδιαγραφές.

Ο κοινός εξοπλισμός γραμμής παραγωγής μπορεί να τροποποιηθεί με αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης για καλύτερους χρόνους κατασκευής. Οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να τοποθετηθούν σε έναν οπτικό ελεγκτή για την ευθυγράμμιση μιας πρόσφατα κατασκευασμένης πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (PCB) με τα φωτιζόμενα εσωτερικά οπτικά. Η κακή ευθυγράμμιση μπορεί να κάνει τον ελεγκτή να θεωρήσει την πλακέτα ελαττωματική, γεγονός που μπορεί να μειώσει τους χρόνους παραγωγής. Η σωστή ευθυγράμμιση του υπολογιστή και της ρομποτικής διασφαλίζει τη σωστή λειτουργία του μηχανήματος.

Μια άλλη τροποποίηση μηχανής για αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης είναι η συσκευή pick and place. Ένα καλά συντηρημένο μηχάνημα θα χρησιμοποιεί έναν ρομποτικό βραχίονα για να επιλέξει το σωστό ηλεκτρονικό εξάρτημα για τοποθέτηση σε ένα νέο PCB. τα μικροσκοπικά εξαρτήματα πρέπει να προσανατολιστούν σε μια συγκεκριμένη θέση για να λειτουργεί σωστά το κύκλωμα. Η συναρμολόγηση επιλογής και τοποθέτησης από τον άνθρωπο είναι επιρρεπής σε σφάλματα, καθώς τα εξαρτήματα δεν ευθυγραμμίζονται εύκολα ή επιλέγονται εσφαλμένα.

Αυτά τα ρομποτικά συστήματα δεν μπορούν να παραμεληθούν από τους εργαζόμενους ή τη διοίκηση. Κάθε μηχάνημα πρέπει να παρακολουθείται κατά τη χρήση και να ρυθμίζεται ανάλογα. Κάθε προϊόν που προκύπτει από το σύστημα θα πρέπει να ελέγχεται για την ποιότητα. Ζητήματα που προκύπτουν κατά τη διάρκεια της ημέρας παραγωγής θα πρέπει να εντοπίζονται και να επιλύονται έγκαιρα για τους καλύτερους ρυθμούς παραγωγής.