Υπάρχουν διάφοροι τύποι αγγέλων, κυρίως στη χριστιανική μυθολογία, η οποία έχει μια πολύπλοκη ιεραρχία αγγέλων. Πολλοί άνθρωποι πιστεύουν ότι οι θρησκείες που περιλαμβάνουν αγγέλους οφείλουν την παρουσία αγγέλων στην πίστη τους στον Ζωροαστρισμό, όπου ένα περίπλοκο και ποικίλο cast αγγέλων και δαιμόνων παίζει σημαντικό ρόλο στη θρησκευτική πίστη. Σε κάθε περίπτωση, οι άγγελοι θεωρούνται γενικά ως θεϊκά όντα που απολαμβάνουν τις ευλογίες του Θεού, ενεργώντας ως μεσάζοντες μεταξύ Θεών και ανθρώπων.
Οι πεποιθήσεις για τους αγγέλους είναι εκπληκτικά συνεπείς σε πολλούς πολιτισμούς. Για παράδειγμα, συχνά συνδέονται με τη φωτιά και το φως, υποδηλώνοντας τόσο την οργή του Θεού όσο και το φως της πίστης. Συχνά απεικονίζονται οπτικά με φτερά και φωτοστέφανα, και γενικά πιστεύεται ότι είναι αρκετά όμορφα, αν και υποτίθεται ότι είναι αόρατα στον άνθρωπο. Πολλές θρησκείες περιλαμβάνουν επίσης την έννοια του φύλακα αγγέλου, ο οποίος φροντίζει τους ανθρώπους και τους καθοδηγεί στη ζωή τους.
Στον Χριστιανισμό, τα μεγάλα kahunas είναι τα σεραφείμ, τα χερουβίμ και οι θρόνοι, που αλληλεπιδρούν άμεσα με τον Θεό. Τα σεραφείμ είναι φλογερά όντα φωτός, ενώ τα χερουβείμ δεν μοιάζουν σε τίποτα με τους παχουλούς έρους που βλέπετε στις κάρτες του Αγίου Βαλεντίνου. Μάλλον είναι τρομακτικά όντα με πολλαπλά κεφάλια που φυλάνε τα αστέρια με εντολή του Θεού. Οι θρόνοι, που ονομάζονται επίσης τροχοί ή οφανίμ, είναι τροχοί από φωτιά, καλυμμένοι σε πολλά μάτια.
Στη «δεύτερη σφαίρα» των χριστιανικών αγγέλων, υπάρχει μια ποικιλία αγγέλων που ενεργούν σχεδόν σαν διαχειριστές, συμπεριλαμβανομένων αρετών, κυριαρχιών και αρχηγιών. Μεταξύ των κατώτερων βαθμίδων είναι οι δυνάμεις, οι αρχάγγελοι και οι απλοί άγγελοι. Σύμφωνα με τη χριστιανική πίστη, οι άγγελοι αλληλεπιδρούν άμεσα με τους ανθρώπους, φροντίζοντας τους και βοηθώντας τους σε στιγμές ανάγκης. Μπορεί να είστε εξοικειωμένοι με μερικούς από τους αρχαγγέλους, τους αγγελιοφόρους του Θεού, όπως ο Αρχάγγελος Γαβριήλ.
Στο Ισλάμ, οι άγγελοι είναι γνωστοί ως malaaikah, και δεν έχουν ελεύθερη βούληση, καθώς έχουν δημιουργηθεί ρητά από τον Θεό για να Τον λατρεύουν και να Τον δοξάζουν. Αυτό δημιουργεί μια ενδιαφέρουσα διχοτόμηση, καθώς οι δαίμονες στη μουσουλμανική μυθολογία έχουν ελεύθερη βούληση, η οποία τους επιτρέπει να αψηφούν τον Θεό και να συμμετέχουν σε μια σειρά από μη εγκεκριμένες δραστηριότητες.
Πολλές άλλες θρησκείες έχουν κάποιες πεποιθήσεις για καλοπροαίρετα ή φιλικά πνεύματα, αν και μπορεί να μην είναι γνωστά ως άγγελοι. Ακριβώς όπως υπάρχει μια παγκόσμια ιδέα να εξηγήσουμε το κακό με τη χρήση δαιμόνων, η ευρέως διαδεδομένη πίστη στα φιλικά πνεύματα φαίνεται να υποδηλώνει την επιθυμία να γνωρίζουμε ότι υπάρχουν ουράνιες φιγούρες για να μας φροντίζουν στη Γη, ακόμα κι αν δεν μπορούμε να αλληλεπιδράσουμε άμεσα μαζί τους.