Οι άνθρωποι μπορεί να συνδέουν την ιδέα ενός φύλακα αγγέλου με τον Χριστιανισμό και συχνά πιο συγκεκριμένα με τον Καθολικισμό. Στην πραγματικότητα, υπάρχει κάποια γραφική βάση στον Ιουδαϊσμό για την έννοια του φύλακα αγγέλου. Οι άγγελοι ως μεσολαβητές εμφανίζονται στο βιβλίο του Ιώβ. Εδώ παρουσιάζεται η ιδέα ότι οι άγγελοι μπορούν να παρακαλούν για λογαριασμό των ανθρώπων και μπορεί να ανατεθούν ειδικά σε ένα άτομο να το κάνει. Ο Πλάτων μίλησε επίσης για πνεύματα που ανατέθηκαν στους ανθρώπους από τον Θεό, και υπάρχουν πολλές άλλες θρησκείες στις οποίες οι άνθρωποι παρακολουθούνται από ένα συγκεκριμένο πνεύμα, θεότητα ή προγονικό πνεύμα.
Στη χριστιανική σκέψη, αν και όχι από όλες τις χριστιανικές αιρέσεις, οι άνθρωποι λαμβάνουν έναν φύλακα άγγελο που τους ανατίθεται όταν έρχονται στη γη. Αυτός ο άγγελος βοηθά στη φύλαξη τους και μπορεί να ενεργεί ως αγγελιοφόρος μεταξύ του εκχωρημένου ατόμου και του Θεού. Ο άγγελος μπορεί να προσευχηθεί για λογαριασμό του ατόμου και υποτίθεται ότι του προσφέρει προστασία.
Μερικοί πιστεύουν ότι τα μονά παιδιά έχουν φύλακες αγγέλους. Στη συνέχεια, οι άγγελοι επανατοποθετούνται σε άλλους όταν το άτομο έχει μια ενήλικη μεταστροφή στον Χριστό, και υπάρχουν άλλες ενδιαφέρουσες θεωρίες σχετικά με αυτούς τους οδηγούς και βοηθούς. Για παράδειγμα, μερικοί άγιοι έχουν πιστέψει ότι το μαρτύριο και τα βάσανα που πρέπει να υπομείνουν σημαίνει ότι έχουν χάσει τους φύλακες αγγέλους τους.
Η θρησκευτική φιλοσοφία σχετικά με αυτούς τους οδηγούς στον Χριστιανισμό διατυπώθηκε με σαφήνεια στο έργο του χριστιανού θεολόγου Honorius of Autun, αν και η ιδέα των φύλακες αγγέλων μπορεί να εντοπίζεται στον 5ο αιώνα Κ.Χ. Τον 12ο αιώνα, ο Ονόριος έγραψε ότι πίστευε ότι όλες οι ψυχές λάμβαναν έναν φύλακα άγγελο μόλις έγιναν σωματικές. Άλλοι επαναλάμβαναν τα γραπτά του, όπως ο Θωμάς Ακινάτης, και στη συνέχεια ακολούθησε ζωηρή συζήτηση σχετικά με το ποιος τύπος αγγέλων είχε αυτή την ευθύνη, καθώς υπάρχουν πολλές τάξεις και ταξινομήσεις αγγέλων.
Αν και η ιδέα ενός φύλακα αγγέλου μπορεί να θεωρηθεί ως κατεξοχήν Καθολική, με βάση τη γραφή των Καθολικών θεολόγων τον Μεσαίωνα, υπάρχουν και άλλες αιρέσεις, όπως οι Ορθόδοξοι της Ανατολής, που υποστηρίζουν παρόμοιες πεποιθήσεις. Στην πιο κοσμική ιδεολογία, οι φύλακες άγγελοι μπορεί μερικές φορές να θεωρούνται ως συνείδηση ή μούσα. Δεν προορίζονται μόνο για να προστατεύουν αλλά και να καθοδηγούν τους ανθρώπους μακριά από την αμαρτία ή να τους εμπνεύσουν στο μεγαλείο.
Μια πιο σύγχρονη ερμηνεία του φύλακα αγγέλου είναι ότι ο καθένας μπορεί να καθοδηγηθεί ή να γίνει άγγελος στις κατάλληλες στιγμές. Ένας εντελώς άγνωστος σε σώζει από το να κατέβεις από το πεζοδρόμιο όταν έρχεται λεωφορείο ή ένας συνεργάτης σου λέει κάτι παράλογο που σε ανακουφίζει σε μια δύσκολη στιγμή. Μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι ο φύλακας άγγελος ενός ατόμου καθοδήγησε αυτές τις παρεμβάσεις ή ότι το πνεύμα μιας θεότητας μπορεί να σας προσφέρει ευκαιρίες για προστασία και άνεση από άλλους που γίνονται στιγμιαία άγγελοι. Αυτοί οι άνθρωποι μπορεί να ονομάζονται άγγελοι, αν και δεν ταιριάζουν σε μια τυπική θεολογική περιγραφή τους.
Η κοινή προσευχή που λένε πολλά χριστιανά παιδιά σε έναν φύλακα άγγελο αντικατοπτρίζει το πώς πολλά παιδιά διδάσκονται για αυτούς τους οδηγούς και τους μεσολαβητές. Η προσευχή επικαλείται τον άγγελο και λέει γι ‘αυτό «στον οποίο η αγάπη του θεού σε δεσμεύει εδώ». Πολλοί άνθρωποι που πιστεύουν στους φύλακες αγγέλους πιστεύουν ότι αυτοί οι οδηγοί είναι έκφραση της αγάπης του Θεού και ότι αποτελούν παράδειγμα της προσωπικής σχέσης που μπορεί να έχει κάθε άτομο με τον Θεό.