Τα διάφορα είδη φαγητού για πεζοπορία μπορούν βασικά να χωριστούν σε κατηγορίες φρέσκων, αποξηραμένων, συσκευασμένων ή κονσερβοποιημένων ποικιλιών. Ισχύουν επίσης οι τυπικές ομάδες τροφίμων πρωτεϊνών, προϊόντων, υδατανθράκων και γαλακτοκομικών. Φυσικά, πολλοί πεζοπόροι σκέφτονται να πακετάρουν τα τρόφιμα με βάση το τι θα φάνε για πρωινό, μεσημεριανό, βραδινό και σνακ. Τα ελαφριά, πλούσια σε θερμίδες είδη που είναι επίσης πλούσια πηγή θρεπτικών συστατικών δημιουργούν τα καλύτερα είδη φαγητού για πεζοπορία.
Τα πλήρη λυοφιλοποιημένα γεύματα δημιουργούνται από ορισμένους κατασκευαστές τροφίμων ειδικά για πεζοπόρους. Αυτά τα ελαφριά γεύματα σε πακέτο είναι συνήθως σχεδιασμένα να περιλαμβάνουν πρωτεΐνες, υδατάνθρακες και λαχανικά. Το μοσχαρίσιο στιφάδο και τα περιτυλίγματα κοτόπουλου είναι μόνο δύο παραδείγματα των τύπων ήδη παρασκευασμένων, εμπορικών λυοφιλοποιημένων γευμάτων.
Οι πεζοπόροι μπορούν επίσης να φέρουν μαζί τους ξεχωριστά αντικείμενα, όπως γαρίδες λυοφιλοποιημένες, συσκευασμένο ρύζι και φρέσκα μπουκαλάκια μπρόκολου και καρότα, καθώς και μερικά καρυκεύματα σε μικρές πλαστικές σακούλες, για να δημιουργήσουν τα δικά τους γεύματα. Για το μαγείρεμα αυτών των γευμάτων, συνήθως αρκούν μια συμπαγής φορητή εστία και ένα μικρό τηγάνι με καπάκι καθώς και μια σπάτουλα. Απαιτείται επίσης ασφαλές νερό για πόσιμο καθώς και για μαγείρεμα φαγητού πεζοπορίας. Εάν το σιρόπι φέρεται σε ένα μικρό μπουκάλι, μαζί με μείγμα τηγανίτας σε πλαστική σακούλα με φερμουάρ, καθώς και μερικά σκεύη για πιάτα, μπορείτε να ετοιμάσετε τηγανίτες για ένα πλούσιο πρωινό πεζοπόρου.
Τα λυοφιλοποιημένα μούρα μπορούν να προστεθούν σε τηγανίτες ή granola για θρεπτικό πρωινό ή σνακ. Το γάλα σε σκόνη είναι μια σημαντική τροφή για πεζοπορία, καθώς παρέχει πηγή ασβεστίου και βιταμίνης D. Καθώς είναι ξηρό και πολύ ελαφρύ, το γάλα σε σκόνη είναι εύκολο να το πάρετε μαζί σας σε ένα σακίδιο. Όταν αναμειγνύεται καλά με κρύο νερό, μπορεί να έχει ωραία γεύση, αλλά διαφορετικά μπορεί να είναι λίγο δύσκολο για κάποιους πεζοπόρους να συνηθίσουν στην αρχή, ειδικά αν είναι σβώλων. Λίγο σιρόπι σοκολάτας μπορεί να μετατρέψει αυτό το γάλα σε ένα πιο εύγευστο ποτό υψηλής ενέργειας.
Οι συσκευασμένες μπάρες ενέργειας είναι δημοφιλείς τύποι φαγητού για πεζοπορία. Συχνά η γεύση τους μοιάζει με ζαχαρωτά, αλλά έχουν προσθήκη πρωτεΐνης και άλλων θρεπτικών συστατικών. Μικρά κομμάτια σοκολάτας που προστίθενται σε τρόφιμα όπως οι ξηροί καρποί και τα αποξηραμένα φρούτα μπορούν να κάνουν το πάντα δημοφιλές, κλασικό σνακ σε εξωτερικούς χώρους που ονομάζεται trail mix. Οι πλαστικές σακούλες γεμάτες με αυτό το μείγμα μπορούν να καταναλωθούν από τη χούφτα στο μονοπάτι πεζοπορίας για να παρέχουν μια πηγή γρήγορης ενέργειας και θρεπτικών συστατικών. Οι σταφίδες, τα φιστίκια και μερικές πολύχρωμες καραμέλες σοκολάτας μπορούν να δημιουργήσουν ένα βασικό μείγμα διαδρομής, αλλά είναι δυνατές πολλές περισσότερες ποικιλίες. μερικά από αυτά πωλούνται σε συσκευασίες ή χύμα στα σούπερ μάρκετ.
Άλλα φαγητά για πεζοπορία περιλαμβάνουν τυρί και κράκερ, σάντουιτς με φυστικοβούτυρο και βοδινό κρέας. Τα φρέσκα φρούτα, τα ντοματίνια και τα αποξηραμένα φρούτα όπως τα βερίκοκα και οι φέτες μπανάνας είναι επίσης συνήθως εύκολο να τα πάρετε μαζί σας σε ένα ταξίδι πεζοπορίας. Εάν το επιτρέπει το βάρος της συσκευασίας, μπορεί επίσης να λειτουργήσουν κονσέρβες ή μεμονωμένα δοχεία κοκτέιλ φρούτων. Σακουλάκια με ξηρό μείγμα σούπας και αφυδατωμένες νιφάδες πατάτας μπορούν να βοηθήσουν τους μάγειρες να προσθέσουν ποικιλία στα ζεστά γεύματά τους.