Υπάρχουν διάφορα είδη γιόγκα για ηλικιωμένους. Μια σειρά από στάσεις, ή ασάνες, είναι κατάλληλες για ηλικιωμένους, όπως η στάση σανίδα ή η γάτα και η αγελάδα. Άλλοι τύποι γιόγκα για ηλικιωμένους περιλαμβάνουν στυλ που βασίζονται στη χρήση σκηνικών, όπως η γιόγκα Iyengar και η γιόγκα με καρέκλα. Οι ηλικιωμένοι που κάνουν γιόγκα μπορεί να διαπιστώσουν ότι κοιμούνται καλύτερα τη νύχτα, νιώθουν καλύτερα και μπορεί να δουν κάποια βελτίωση σε χρόνιες παθήσεις όπως ο διαβήτης και η υψηλή αρτηριακή πίεση.
Τα είδη γιόγκα για ηλικιωμένους περιλαμβάνει το Iyengar, το οποίο ξεκίνησε από την BKS Iyengar. Η ασκούμενη χρησιμοποιεί στηρίγματα όπως ένα μπλοκ, μια κουβέρτα ή μια ζώνη για να τη βοηθήσει να πάρει σωστά μια στάση. Τα στηρίγματα αντισταθμίζουν την όποια έλλειψη δύναμης ή ευελιξίας μπορεί να έχει μια ασκούμενη και τη βοηθούν να ευθυγραμμίσει το σώμα της έτσι ώστε να μπορεί να αξιοποιήσει στο έπακρο μια ασάνα. Σύμφωνα με τον Iyengar, η χρήση των στηρίξεων δεν είναι ένας τρόπος εξαπάτησης ή η εύκολη διέξοδος, αλλά μια αναγκαιότητα γιατί ο καθένας έχει διαφορετικό σώμα.
Για παράδειγμα, ένας ηλικιωμένος ασκούμενος της γιόγκα μπορεί να τοποθετήσει ένα μπλοκ γιόγκα κάτω από το κάτω μέρος της πλάτης της για υποστήριξη κατά τη διάρκεια μιας στάσης θεάς ή μιας παρόμοιας στάσης. Μπορεί να κάθεται σε μια κουβέρτα για να τη βοηθήσει να λυγίσει πιο μπροστά κατά τη διάρκεια μιας κάθισης προς τα εμπρός. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ένας ασκούμενος μπορεί να αποκτήσει αρκετή ευελιξία μετά τη χρήση του στηρίγματος που δεν το χρειάζεται πλέον μετά από κάποιο χρονικό διάστημα.
Ένα άλλο είδος γιόγκα για τους ηλικιωμένους είναι η γιόγκα με καρέκλα. Όταν οι άνθρωποι κάνουν γιόγκα με καρέκλα, εκτελούν τις στάσεις σε μια καρέκλα αντί για το παραδοσιακό χαλάκι. Η γιόγκα με καρέκλα επιτρέπει στους ηλικιωμένους να εκτελούν τροποποιημένες εκδοχές παραδοσιακών στάσεων, όπως η κάμψη προς τα εμπρός, με τρόπο που είναι λιγότερο επίπονος και ταιριάζει καλύτερα στη μυϊκή τους δύναμη και ευελιξία. Το να κάθονται σε μια καρέκλα μπορεί να είναι λιγότερο εκφοβιστικό για μερικούς ηλικιωμένους από το να ξαπλώνουν στο πάτωμα σε ένα χαλάκι.
Οι ηλικιωμένοι γιόγκι μπορεί να είναι σε θέση να κάνουν μερικές στάσεις χωρίς τη βοήθεια σκηνικών. Τα μαθήματα γιόγκα για ηλικιωμένους μπορεί να περιλαμβάνουν τη στάση σανίδας, στην οποία η ασκούμενη στηρίζεται στους πήχεις και τα δάχτυλα των ποδιών της, κρατώντας την πλάτη της σε μια γραμμή παράλληλη με το πάτωμα. Μερικοί γιόγκι μπορεί να στηρίζονται στα γόνατά τους για να κάνουν τη στάση λίγο πιο εύκολη.