Οι ταξιδιώτες που προτιμούν τις δραστήριες διακοπές ίσως θέλουν να δοκιμάσουν πεζοπορικές εκδρομές. Αυτή η μορφή τουρισμού περιπέτειας σημαίνει περπάτημα και πεζοπορία σε μια περιοχή. Η πεζοπορία μπορεί να είναι περπάτημα μονοπατιού σε μια απομονωμένη, ορεινή περιοχή ή περπάτημα ανάμεσα σε χωριά σε μια κατοικημένη περιοχή. Υπάρχει αρκετός χρόνος για να δείτε τοπία και να μιλήσετε με ντόπιους, να επισκεφθείτε αξιοθέατα και να δοκιμάσετε τοπική κουζίνα. Το ταξίδι με τα πόδια μπορεί να συνδυαστεί με κατασκήνωση ή, σε μέρη όπως η Ινδία και το Νεπάλ, οι παραθεριστές μπορούν να κάνουν πεζοπορικές εκδρομές σε τεϊοποτεία, όπου μένουν σε ξενώνες χωριών.
Οι ορεινές περιοχές είναι δημοφιλείς προορισμοί για πεζοπορικές εκδρομές. Το περπάτημα στα Βραχώδη Όρη της Αμερικής, η επίσκεψη στην κατασκήνωση βάσης του Έβερεστ στα Ιμαλάια ή η αναρρίχηση στο μονοπάτι των Ίνκας στο Περού είναι δημοφιλή ταξίδια. Το έδαφος είναι ενδιαφέρον και ποικίλο, και το ταξίδι μπορεί να συνδυάσει λίγη αναρρίχηση με πεζοπορία, απαιτώντας από τους ταξιδιώτες να είναι σε καλή κατάσταση. Οι τουριστικές εταιρείες θα συστήσουν προετοιμασία πολύ εκ των προτέρων και θα παράσχουν οδηγίες. Μόλις φτάσουν οι ταξιδιώτες, θα χρειαστεί κάποιος εγκλιματισμός για να προσαρμοστούν στο μεγαλύτερο υψόμετρο.
Η πεζοπορία με άλογα οδηγεί τους ταξιδιώτες σε μια περιοχή με άλογο. Οι τουριστικές εταιρείες προσφέρουν ταξίδια σε κάθε ήπειρο και παρέχουν άλογα και καρφιά για όσους δεν έχουν δικά τους. Οι εκδρομές πεζοπορίας με άλογα ποικίλλουν από επίσκεψη σε ράντσο φίλων, όπου οι επισκέπτες κάνουν βόλτες με μονοπάτια κατά τη διάρκεια της ημέρας και μένουν σε ένα καταφύγιο τη νύχτα, μέχρι πλήρεις εκδρομές με βοοειδή. Το τελευταίο περιλαμβάνει τη μετακίνηση ζώων σε απόσταση χιλιομέτρων και την κατασκήνωση σαν πραγματικός καουμπόη. Οι συμμετέχοντες θα πρέπει να έχουν κάποια ικανότητα ιππασίας και να έχουν επίγνωση της φυσικής τους αντοχής, καθώς η ιππασία είναι επίπονη.
Μέρη πλούσια σε ποικιλόμορφη ζωή ζώων, όπως η Αφρική, η Ινδονησία και η Τασμανία, προσφέρουν εκδρομές πεζοπορίας στην άγρια φύση, όπου οι ταξιδιώτες μπορούν να παρατηρήσουν ζώα και έντομα στους γηγενείς βιότοπούς τους. Ορισμένες εκδρομές πραγματοποιούνται σε περιοχές του εθνικού πάρκου. Από τα πουλιά μέχρι την παρατήρηση γορίλων στην άγρια φύση, οι αξιόπιστες τουριστικές εταιρείες καταβάλλουν προσπάθειες για να εξασφαλίσουν την ασφάλεια των ταξιδιωτών καθώς και των ζώων. Η παρακολούθηση απομονωμένων ζώων, όπως οι γορίλες της πεδινής περιοχής, κάνει μια μακρά πεζοπορία σε αυτούς τους τύπους πεζοπορικών περιηγήσεων.
Οι πεζοπορικές εκδρομές μπορούν να πραγματοποιηθούν ομαδικά ή μόνοι. Συνήθως υπάρχουν αρκετοί άνθρωποι που περπατούν ή σκαρφαλώνουν στο μονοπάτι που σε έναν μόνο ταξιδιώτη δεν θα λείπει η παρέα, ειδικά στις πιο δημοφιλείς εκδρομές όπως το Έβερεστ ή το Μάτσου Πίτσου. Οι ποιοτικές, βολικές μπότες πεζοπορίας με καλή στήριξη στον αστράγαλο και κατάλληλα εξωτερικά ρούχα είναι απαραίτητος εξοπλισμός. Συνιστάται επίσης ένα άνετο πακέτο με κατάλληλο μέγεθος για το ταξίδι, είτε πρόκειται για ημερήσια εκδρομή είτε για μεγαλύτερη πεζοπορία. Η τουριστική εταιρεία θα παράσχει μια λίστα με τον πιο χρήσιμο εξοπλισμό, καθώς και τι να αφήσετε πίσω.