Τα σκάφη αναψυχής είναι πλοία που χρησιμοποιούνται είτε για αναψυχή είτε για αγώνες. Ενώ στο παρελθόν είχαν εφαρμοστεί πιο συγκεκριμένα κριτήρια για τον όρο, τα τελευταία χρόνια η λέξη χρησιμοποιείται για να περιγράψει σχεδόν οτιδήποτε πηγαίνει στο νερό, είτε κάτω από πανιά είτε με κινητήρα, που δεν είναι λέμβος.
Αυτά τα σκάφη μπορεί να κυμαίνονται από 15 πόδια (4.5 μέτρα) έως και πάνω από 100 πόδια (30 μέτρα), με μεγαλύτερα σκάφη αναφοράς σε εύρος 200-500 ποδιών (61-152 μέτρα). Λόγω της εκθετικής αύξησης του κόστους καθώς αυξάνεται το μέγεθος, ωστόσο, η συντριπτική πλειονότητα που χρησιμοποιείται από τους λάτρεις των ιδιωτών έχει μήκος μεταξύ 20 και 50 πόδια (6-15 μέτρα). Αυτά που χρησιμοποιούνται για αγώνες άνω των 70 ποδιών (21 μ.) αναφέρονται συχνά ως μάξι γιοτ, αν και αυτός ο ορισμός είναι κάπως χαλαρός.
Τα γιοτ μπορούν να κινούνται αποκλειστικά με πανιά, αποκλειστικά με ηλεκτρικό ή πετρελαιοκινητήρα ή με συνδυασμό των δύο. Μπορεί να έχουν μία ή περισσότερες γάστρες και μπορεί να διατίθενται σε μεγάλη ποικιλία υλικών. Η πιο κοινή διαμόρφωση πανιών για τα σύγχρονα ιστιοπλοϊκά γιοτ είναι αυτή ενός σκάφους, ενός σκάφους με ένα μεγάλο κατάρτι με κύριο πανί και φλόκο. Τα Sloops είναι δημοφιλή λόγω της ανώτερης ικανότητάς τους να πλέουν αντίθετα με τον άνεμο, καθιστώντας τα χρήσιμα τόσο για ερασιτεχνική ιστιοπλοΐα όσο και ιδιαίτερα για αγώνες. Ένα αξιοσημείωτο μειονέκτημα της σέλας είναι η κακή ικανότητά της να πλέει κάτω από τον άνεμο και τα περισσότερα έχουν προσθήκη κλώσης για βοήθεια σε τέτοιες συνθήκες.
Τα σκάφη με ένα κέλυφος ή μονόχωρα είναι κάπως λιγότερο σταθερά από τα ξαδέλφια τους και συχνά έχουν καρίνα κάτω από το νερό για να αντισταθμίσουν το σκάφος όταν πιάνει αέρα στα πανιά του. Τα σκάφη πολλαπλού κύτους, όπως τα καταμαράν και τα τριμαράν, είναι πολύ πιο σταθερά από τα μονοκύτους σκάφη, αλλά εξακολουθούν να αντιμετωπίζονται με σκεπτικισμό από πολλούς παραδοσιακούς. Γενικά, τα με πολλά γάστρα είναι πιο δύσκολο να κολλήσουν γιατί τείνουν να είναι πολύ πιο ελαφριά από τα μονόγυλα. Ωστόσο, είναι επίσης σε θέση να κινούνται με πολύ μεγαλύτερη ταχύτητα λόγω της μείωσης του βάρους.
Ενώ τα γιοτ κατασκευάζονταν σχεδόν αποκλειστικά από ξύλο στο παρελθόν, η επανάσταση των υλικών της δεκαετίας του 1950 οδήγησε σε μια σειρά από εναλλακτικές τεχνολογίες και το ξύλο είναι πλέον η επαρχία των τεχνιτών ναυπηγών. Τα περισσότερα πλοία μαζικής παραγωγής χρησιμοποιούν υαλοβάμβακα ως κύριο υλικό για την κατασκευή, αν και ελαφρά μέταλλα όπως το αλουμίνιο και το τιτάνιο παίζουν επίσης μεγάλο ρόλο στην κατασκευή.
Ένας από τους μεγαλύτερους κατασκευαστές στον κόσμο είναι η Catalina Yachts, η οποία έχει πουλήσει πάνω από 70,000 γάστρα από την έναρξή της στα τέλη της δεκαετίας του 1960. Σχεδόν όλα τα σχέδια σκαφών τους είναι σκάφη και κατασκευάζονται κυρίως ως οικονομικά πολυτελή γιοτ, προσφέροντας περισσότερο από άφθονο χώρο στην καμπίνα και εκτεταμένη αποθήκευση.