Ένας συμπαγής άξονας είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για την κίνηση ενός οχήματος μετατρέποντας την κυκλική ισχύ ενός άξονα μετάδοσης κίνησης σε γραμμική κίνηση μέσω της χρήσης ενός οδοντωτού τροχού, του δακτυλίου και του διαφορικού. Ο συμπαγής άξονας που απαντάται συνήθως σε εφαρμογές αυτοκινήτων και φορτηγών με κίνηση στους πίσω τροχούς, είναι μια κοινή διαμόρφωση στο πίσω άκρο, ωστόσο, δεν χρησιμοποιείται σε μια ανεξάρτητη ανάρτηση πίσω άξονα. Συνήθως θεωρείται ισχυρότερος από μια ανεξάρτητη σχεδίαση ανάρτησης ή χωρισμένου άξονα, ένας συμπαγής άξονας συνήθως εναλλάσσεται στη θέση του μπροστινού άξονα των τετρακίνητων φορτηγών. Αν και είναι αλήθεια ότι οι περισσότεροι άξονες είναι συμπαγούς σχεδίασης, αυτή η αναφορά συνήθως σημαίνει ότι το περίβλημα του άξονα είναι συμπαγούς και ασύνδετης κατασκευής.
Ένας ανεξάρτητος μπροστινός άξονας ή διαμόρφωση χωρισμένου άξονα παρέχει μια τυπικά πιο ήπια και ομαλή οδήγηση από αυτή ενός συγκρίσιμου συμπαγούς άξονα. Αυτός είναι ο λόγος που οι περισσότεροι κατασκευαστές αυτοκινήτων χρησιμοποιούν αυτόν τον τύπο άξονα στην παραγωγή των περισσότερων ελαφρών φορτηγών με κίνηση στους τέσσερις τροχούς. Το πρόβλημα με τη σχεδίαση είναι ότι ο άξονας χρησιμοποιεί αρκετούς αρμούς στην κατασκευή της μονάδας, παρέχοντας αρκετές δυνητικά αδύναμες περιοχές που συνήθως αποτυγχάνουν υπό σοβαρό φορτίο. Μια κοινή εναλλαγή αξόνων στα ελαφρά φορτηγά ολοκληρώνεται με την εναλλαγή ενός πρώιμου συμπαγούς άξονα στη θέση του διαχωρισμένου άξονα.
Ένας διαχωρισμένος άξονας συνήθως αναρτάται από σπειροειδή ελατήρια ή ανάρτηση ράβδου στρέψης, ενώ ένας συμπαγής άξονας χρησιμοποιεί συνήθως φυλλοειδή ελατήρια. Η πιο κοινή εναλλαγή συμπαγούς άξονα περιλαμβάνει την εγκατάσταση ελατηρίων φύλλων κάτω από το μπροστινό μέρος του πλαισίου. Για να επιτευχθεί αυτό το κατόρθωμα, όλα τα εξαρτήματα της ανάρτησης και του συστήματος διεύθυνσης πρέπει να αφαιρεθούν από το πλαίσιο. Αυτό γίνεται συχνά με τη βοήθεια ενός πυρσού κοπής και ενός μύλου. Μόλις το πλαίσιο είναι απαλλαγμένο από όλα τα στηρίγματα στερέωσης και γείωση ομαλό, τα στηρίγματα των ελατηρίων φύλλων μπορούν να συγκολληθούν στη θέση τους για να αναρτηθεί ο άξονας.
Κάνοντας τη μετατροπή από διαιρεμένο άξονα σε συμπαγή μονάδα, ενισχύεται πολύ ο μπροστινός άξονας ενός τετρακίνητου φορτηγού. Ο άξονας περιορίζεται σε μία μόνο άρθρωση σε κάθε άκρο στην άρθρωση του τιμονιού. Για την τελική αντοχή του συμπαγούς άξονα, η κοινή καθολική άρθρωση συχνά αλλάζει σε πλανητική ένωση ή άρθρωση σταθερής ταχύτητας. Η χρήση αυτών των ισχυρότερων αρθρώσεων αξόνων μπορεί να αποτρέψει τη θραύση της άρθρωσης που συνήθως θα καθηλώσει ένα όχημα που έχει μετατραπεί πρόσφατα, εξοπλισμένο με συμπαγή άξονα κατά μήκος της πλευράς ενός μονοπατιού ή στους συμπλέκτες ενός βαλτώδη λάσπη.