Οι βελόνες ραψίματος χωρίζονται σε δύο βασικές κατηγορίες: βελόνες χειρός και βελόνες μηχανής. Οι ίδιες οι βελόνες χειρός κατηγοριοποιούνται ως γενικές ραφές χεριών, χειροτεχνίες, μοχθηρές ή βαριές ραφές. Οι βελόνες μηχανής κατηγοριοποιούνται ανάλογα με το μέγεθός τους, την άκρη τους, τον σκοπό τους και το υλικό που είναι κατασκευασμένα για να χειρίζονται. Υπάρχουν επίσης ειδικές βελόνες.
Ράψιμο χεριών. Οι γενικές βελόνες ραπτικής στο χέρι ανήκουν σε πέντε βασικές κατηγορίες. Τα αιχμηρά είναι μεσαίου μήκους και έχουν στρογγυλό μάτι. Αυτές είναι οι πιο συνηθισμένες βελόνες χειρός και λειτουργούν για τα περισσότερα βάρη υφάσματος. Οι βελόνες ματιών διαφέρουν από τις αιχμηρές στο να έχουν μια σχισμή και όχι ένα μάτι για το νήμα. Betweens για καπιτονέ, μπάλες για πλεκτά, και μύλοι ή άχυρες βελόνες για μαστίγωμα και καπέλο είναι τρεις εξειδικευμένοι τύποι γενικών βελόνων ραψίματος.
Οι βελόνες Needlecraft περιλαμβάνουν τέσσερις ειδικές βελόνες. Οι βελόνες με κέλυφος ή κεντήματα έχουν μακρύ μάτι για να συγκρατούν πολλαπλές κλωστές νήματα κεντήματος. Τα μεγαλύτερα σενίλ είναι κατασκευασμένα για κέντημα με νήμα, ενώ οι βελόνες ταπετσαρίας, στα ίδια μεγέθη, είναι βαριές βελόνες με αμβλύ άκρο, σχεδιασμένες για βελονοειδή και ταπισερί. Οι μακριές, λεπτές βελόνες με χάντρες κατασκευάζονται με γνώμονα την εργασία με χάντρες και πούλιες.
Οι βελόνες Darning ή Darner, που χρησιμοποιούνται για βελονιές και επιδιόρθωση, διατίθενται σε τρία στυλ. Τα βαμβακερά σιδεράκια λειτουργούν για λεπτό βαμβακερό ή μάλλινο νήμα, ενώ τα διπλά μακρυά είναι μακρύτερα και καλύτερα για μεγαλύτερες τρύπες. Τα νήματα είναι μακρύτερα και βαρύτερα ακόμα, που χρησιμοποιούνται για νήματα με νήμα.
Οι βελόνες ραπτικής βαρέως τύπου έχουν τρία διακριτικά στυλ. Οι βελόνες γάντια είναι κοντές με στρογγυλό μάτι και ένα σφηνοειδές σημείο που μπορεί να τρυπήσει το ελαφρύ δέρμα. Οι βελόνες των ναυτικών, μερικές φορές ονομάζονται δερμάτινες βελόνες, είναι παρόμοιες, σχεδιασμένες για καμβά και βαρύ δέρμα, αλλά με μεγαλύτερο σημείο. Οι καμπύλες βελόνες, που μερικές φορές ονομάζονται βελόνες ταπετσαρίας είναι διαθέσιμες σε διάφορα μήκη και εξυπηρετούν καλά για έργα που περιλαμβάνουν έπιπλα και πλεκτά χαλιά.
Ραπτομηχανή. Οι πιο συνηθισμένες βελόνες ραπτικής μηχανής για τυπική βελονιά τρεξίματος είναι οι γενικές βελόνες και οι βελόνες ballpoint, οι τελευταίες για πλεκτά και οι πρώτες για χρήση με τα περισσότερα βάρη υφαντού υλικού. Τεντωμένες βελόνες, τζιν ή βελόνες τζιν και δερμάτινες βελόνες είναι όλα σχεδιασμένα για να λειτουργούν καλά με τα υλικά που ονομάζονται. Το κέντημα και οι μεταλλικές βελόνες έχουν σχεδιαστεί για χρήση με συγκεκριμένο νήμα — νήμα κεντήματος και μεταλλικό νήμα αντίστοιχα. Οι βελόνες γεμίσματος χρησιμοποιούνται για το καπιτονέ, οι βελόνες από πάνω για το ράψιμο από πάνω και οι βελόνες σερζέρ για το σερβιρίσματος.
Υπάρχουν αρκετές ειδικές βελόνες ραψίματος μηχανών που αξίζει να αναφερθούν. Οι βελόνες πτέρυγας ή πλέγματος χρησιμοποιούνται για την επισκευή κειμηλίων, προσπαθώντας να κάνουν το μηχάνημα να μοιάζει με χειροποίητο. Δύο και τριπλές βελόνες χρησιμοποιούνται και οι δύο για διακοσμητικές ραφές.