Οι υδραυλικές αντλίες είναι μηχανικές συσκευές που έχουν σχεδιαστεί για να μετακινούν υγρά με επαρκή πίεση ώστε να μεταδίδουν ενέργεια στο σώμα του ρευστού. Αυτός είναι ένας μάλλον τεχνικός τρόπος για να πούμε ότι μια υδραυλική αντλία αντλεί ένα ρευστό, συνήθως ένα λάδι χαμηλού ιξώδους, αρκετά σκληρά ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση εργασιών. Υπάρχουν διάφοροι τύποι υδραυλικών αντλιών γενικής χρήσης, οι περισσότεροι από τους οποίους διαθέτουν περιστροφικούς μηχανισμούς κοντινής ανοχής που λειτουργούν σε σχετικά χαμηλές ταχύτητες. Αυτές περιλαμβάνουν αντλίες με γρανάζια, αντλίες με κοχλία και αντλίες με πτερύγια σταθερής μετατόπισης. Οι αντλίες με στροφέα και οι ακτινικές ή αξονικές αντλίες εμβόλου είναι επίσης συχνά χρησιμοποιούμενοι τύποι υδραυλικών αντλιών.
Τα υδραυλικά συστήματα είναι οντότητες που παράγουν έργο που χρησιμοποιούν συμπιεσμένο υγρό για την εκτέλεση αυτής της εργασίας. Το υγρό που χρησιμοποιείται είναι συνήθως ένα αρκετά λεπτό λάδι ειδικής ποιότητας που αντλείται στο σύστημα για να παράγει την πίεση λειτουργίας από διάφορους τύπους υδραυλικών αντλιών. Αυτές οι αντλίες έχουν γενικά περιστροφικούς μηχανισμούς με μικρές ανοχές μεταξύ των κινούμενων μερών και των περιβλημάτων. Σε σύγκριση με άλλες αντλίες υγρών, οι περισσότεροι τύποι υδραυλικών αντλιών διαθέτουν επίσης αρκετά χαμηλές ταχύτητες περιστροφής.
Ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους υδραυλικών αντλιών είναι οι αντλίες με γρανάζια. Αυτές οι συσκευές αποτελούνται από ένα ζεύγος διχτυωτών γραναζιών που περιστρέφονται μέσα σε ένα περίβλημα που εφαρμόζει στενά. Το λάδι εισάγεται στη μία πλευρά του περιβλήματος και μεταφέρεται γύρω από την εξωτερική του περιοχή μεταξύ των δοντιών του γραναζιού και έξω από το σημείο εκκένωσης στην αντίθετη πλευρά. Μερικές γραναζωτές αντλίες έχουν ένα έκκεντρο εξωτερικό οδοντωτό γρανάζι που περιστρέφεται γύρω από τα δόντια ενός εσωτερικού γραναζιού και λειτουργεί σχεδόν με τον ίδιο τρόπο όπως το προηγούμενο παράδειγμα. Οι γραναζωτές αντλίες είναι γενικά αποδοτικές και αξιόπιστες, αν και τα παλαιότερα μοντέλα μπορεί να είναι πολύ θορυβώδη.
Οι περιστροφικές αντλίες με πτερύγια είναι ένας άλλος κοινός τύπος υδραυλικής αντλίας και διαθέτουν ένα σύνολο από συνεχώς ρυθμιζόμενα πτερύγια τοποθετημένα σε μια έκκεντρη πλήμνη μέσα σε ένα κλειστό περίβλημα. Καθώς η πλήμνη κινείται γύρω από το περίβλημα, τα πτερύγια προσαρμόζονται συνεχώς ώστε να διατηρούν τις άκρες τους σε επαφή με την εσωτερική επιφάνεια του περιβλήματος. Το λάδι εισάγεται στο περίβλημα και μεταφέρεται γύρω του από τα πτερύγια στο σημείο εκκένωσης όπου εξαναγκάζεται προς τα έξω. Οι τύποι υδραυλικών αντλιών με περιστροφικά πτερύγια είναι συνήθως πιο αποδοτικοί από τις παραλλαγές αντλιών με γρανάζια.
Μια τρίτη υδραυλική αντλία που χρησιμοποιείται συνήθως είναι η βιδωτή αντλία. Αυτές οι αντλίες διαθέτουν ένα ζεύγος δικτυωτών σπειροειδών γραναζιών που βρίσκονται μέσα σε έναν κλειστό κύλινδρο. Αυτή η διάταξη λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως η βίδα του Αρχιμήδη, με το λάδι να εισάγεται στο ένα άκρο του κυλίνδρου όπου πιέζεται κατά μήκος του μεταξύ των δοντιών των γραναζιών πλέξης και των τοιχωμάτων του κυλίνδρου. Άλλοι τύποι υδραυλικών αντλιών γενικής χρήσης περιλαμβάνουν αντλίες ακτινωτών εμβόλων, αντλίες αξονικού εμβόλου και αντλίες με στροφέα.