Υπάρχουν πολλές διαφορετικές μορφές υπηρεσιών δημόσιας μεταφοράς που διατίθενται για τη μεταφορά πολιτών από τη μια τοποθεσία στην άλλη είτε είναι εντός των ορίων της πόλης είτε σε μεγαλύτερες αποστάσεις. Όπως τα λεωφορεία, οι διάφορες μορφές σιδηροδρομικών συστημάτων παρέχουν είτε μικρών είτε μεγάλων αποστάσεων ταξίδι για τους επιβάτες. Τα αεροπλάνα είναι μια κατάλληλη επιλογή για άτομα που επιθυμούν να ταξιδέψουν μεγαλύτερες αποστάσεις στη γη ή τη θάλασσα με μεγαλύτερες ταχύτητες. Η δημόσια συγκοινωνία μπορεί να περιλαμβάνει οποιοδήποτε μέσο μεταφοράς που μοιράζεται ένα άτομο με άλλα μέλη του ευρύτερου κοινού.
Τα πλοία είναι μια από τις πρώτες μορφές υπηρεσιών δημόσιων μεταφορών και μεταφέρουν επιβάτες από τη μια ήπειρο στην άλλη. Τα πρώτα ξύλινα πλοία, που κινούνταν με πανιά, εξελίχθηκαν στα μεγάλα κρουαζιερόπλοια του σήμερα. Με την εφεύρεση των αεροπλάνων, τα πλοία χρησιμοποιούνται για περισσότερους ψυχαγωγικούς σκοπούς, όπως διακοπές ή διακοπές. Η ταχύτητα των αεροπλάνων κάνει τα ταξίδια σε μεγαλύτερες αποστάσεις πιο πρακτικά και οι επιβάτες μπορούν να φτάσουν στον προορισμό τους εντός ωρών ή ημερών παρά στις εβδομάδες που χρειάζονται για να ταξιδέψουν με πλοίο.
Η βιομηχανική επανάσταση έφερε την εφεύρεση των τρένων ως μια μορφή υπηρεσιών δημόσιας μεταφοράς. Οι σιδηροδρομικές γραμμές καλύπτουν το μήκος ολόκληρων χωρών και μεταφέρουν επιβάτες από τη μια άκρη στην άλλη. Οι πόλεις κατασκεύασαν τρόλεϊ ή συστήματα ηλεκτρικών αυτοκινήτων δρόμου για τους πολίτες και τους επισκέπτες να ταξιδεύουν. Αυτό οδήγησε στην εφεύρεση των συστημάτων μαζικής μεταφοράς των μετρό, που περνούν κάτω από την πόλη μέσω σήραγγες. Ορισμένες πόλεις έχουν ένα υπερυψωμένο σύστημα τρένων που τρέχει πάνω από τους δρόμους της πόλης σε μια υπερυψωμένη γραμμή.
Τα λεωφορεία έγιναν μια εξέχουσα κατηγορία υπηρεσιών δημόσιας μεταφοράς μετά την εφεύρεση του αυτοκινήτου. Τα λεωφορεία μεταφέρουν παιδιά σχολικής ηλικίας από και προς το σχολείο και χρησιμοποιούνται για το ευρύ κοινό ως μεταφορικά μέσα στις πόλεις. Ορισμένες πόλεις παρέχουν διώροφα λεωφορεία, ένα λεωφορείο με καθίσματα σε χαμηλότερο και πάνω επίπεδο, για τουριστική ή γενική χρήση. Τα μηχανοκίνητα λεωφορεία είναι πιο πολυτελή από ένα τυπικό λεωφορείο και μπορούν να μεταφέρουν άτομα σε μεγαλύτερες αποστάσεις. Ένα άλλο πλεονέκτημα ενός μηχανοκίνητου πούλμαν είναι ότι είναι λιγότερο ακριβό από το να παίρνετε ένα αεροπλάνο.
Οι κυβερνήσεις και οι κατασκευαστές συνεργάζονται στενά για να κάνουν τις σύγχρονες υπηρεσίες δημόσιων μεταφορών ταχύτερες και πιο αποτελεσματικές. Οι δημόσιες συγκοινωνίες είναι καλύτερες για το περιβάλλον και μειώνουν τις εκπομπές άνθρακα στην ατμόσφαιρα περιορίζοντας τον αριθμό των οδηγών στο δρόμο. Επίσης, ωφελεί άτομα και οικογένειες μέσω της εξοικονόμησης καυσίμων, της ασφάλισης αυτοκινήτου και του κόστους των οχημάτων στη μεταφορά. Οι πόλεις που δημιουργούν αποτελεσματικό σύστημα δημόσιας συγκοινωνίας δημιουργούν θέσεις εργασίας για τους πολίτες.