Η απάντηση σε αυτό το ερώτημα εξαρτάται από τον ορισμό του αστεροειδούς. Εάν μετρούν μόνο αντικείμενα εντός της ζώνης των αστεροειδών μεταξύ της τροχιάς του Άρη και του Δία, τότε τα μεγαλύτερα είναι η Δήμητρα, η οποία έχει διάμετρο περίπου 580 χλμ. και θεωρείται πλανήτης νάνος. Vesta, η οποία έχει διάμετρο περίπου 930 μίλια (326 km). και το Παλλάς, το οποίο έχει διάμετρο περίπου 525 μίλια (338 km), αλλά έχει μικρότερη μάζα από τη Vesta. Αυτά αποτελούν το 544%, 32% και 9% της συνολικής μάζας της ζώνης των αστεροειδών, αντίστοιχα. Εάν ο ορισμός επεκταθεί για να συμπεριλάβει όλα τα υποπλανήτη, μη δορυφορικά αντικείμενα του ηλιακού συστήματος, συμπεριλαμβανομένων σωμάτων πέρα από την τροχιά του Ποσειδώνα, τότε τα μεγαλύτερα είναι η Έρις, ένα άλλο νάνο φυτό με διάμετρο περίπου 7 μίλια (1,445 km). Ο Πλούτωνας, ο οποίος έχει διάμετρο περίπου 2,326 μίλια (1,433 km). και Ceres, με αυτή τη σειρά. Συγκριτικά, η Γη έχει μέση διάμετρο 2,306 μίλια (7,917.5 km).
Για να πάρει μια ιδέα για το μέγεθος των μεγαλύτερων αστεροειδών, ένα άτομο μπορεί να σκεφτεί τον μεγαλύτερο που είναι γνωστό ότι έχει χτυπήσει τη Γη: είχε διάμετρο μόνο περίπου 6 μίλια (10 km). Αυτή η πρόσκρουση, που πιστεύεται ότι συνέβη πριν από περίπου 2 δισεκατομμύρια χρόνια, αντιπροσωπεύεται από τον κρατήρα Vredefort στη Νότια Αφρική. Μια παρόμοια επίδραση που αντιπροσωπεύεται από τη δομή του Sudbury στον Καναδά χρονολογείται πριν από 1.8 δισεκατομμύρια χρόνια. Εκείνη την εποχή, μόνο τα μικρόβια υπήρχαν ως ζωή. Ο κρατήρας Wilkes Land κάτω από το στρώμα πάγου της Ανατολικής Ανταρκτικής μπορεί να σημαίνει ακόμη μεγαλύτερη πρόσκρουση.
Υπάρχει μια συναίνεση μεταξύ των επιστημόνων: η πρόσκρουση ενός αντικειμένου με διάμετρο μεγαλύτερο από 12 μίλια (20 km) θα ήταν πιθανό να σκοτώσει όλη τη σύνθετη ζωή στη Γη εμποδίζοντας τον Ήλιο, σταματώντας τη φωτοσύνθεση για χρόνια κάθε φορά και προκαλώντας φυγή παγκόσμια ψύξη. Δεκάδες χιλιάδες κυβικά χιλιόμετρα φλοιού θα εξατμίζονταν ακαριαία, εκτοξεύοντας καυτή εκτίναξη σε μια περιοχή μεγέθους ηπείρου. Οι μόνοι επιζώντες θα ήταν μικρόβια, ειδικά βακτήρια (ακραιόφιλα) και μύκητες.
Ακόμη και ο τρίτος μεγαλύτερος από τους αστεροειδείς είναι περισσότερο από 20 φορές μεγαλύτερος από ό,τι είναι απαραίτητο για να σκοτώσει όλη την πολυκύτταρη ζωή στη Γη, εάν έκανε πρόσκρουση. Ευτυχώς, αυτά τα αντικείμενα βρίσκονται σε σταθερές τροχιές και είναι εξαιρετικά απίθανο να διασταυρωθούν με τον πλανήτη.
Από τα μεγαλύτερα, μόνο ένα έχει επισκεφθεί μέχρι στιγμής αστροναύτες ή διαστημικούς ανιχνευτές. Η αποστολή Dawn (που εκτοξεύτηκε το 2007) μπήκε σε τροχιά γύρω από τη Vesta τον Ιούλιο του 2011 και έφυγε τον Σεπτέμβριο του 2012, κατευθυνόμενη προς τη Ceres. Το New Horizons (που εκτοξεύτηκε το 2006) θα φτάσει στον Πλούτωνα το 2015. Επί του παρόντος, τα καλύτερα τηλεσκόπια παρέχουν μόνο ασαφείς εικόνες αυτών των σωμάτων, επομένως οι γνώσεις των επιστημόνων για αυτά είναι περιορισμένες. Ο Πλούτωνας είναι γνωστό ότι έχει μια κοκκινωπή απόχρωση, παρόμοια με τον Άρη, ενώ η Δήμητρα έχει μυστηριώδεις λευκές και σκούρες κηλίδες (πιθανώς κρατήρες) που εμφανίζονται και εξαφανίζονται με τα χρόνια.
Στην πρώιμη ιστορία του ηλιακού συστήματος, πολύ μεγαλύτεροι αστεροειδείς ήταν συνηθισμένοι. Θεωρείται ότι η Σελήνη δημιουργήθηκε όταν ένα αντικείμενο μεγέθους του Άρη με το όνομα Ρέα σχηματίστηκε στην ίδια τροχιά με τη Γη και τελικά την χτύπησε. Ο φλοιός που εκτοξεύτηκε από αυτή την πρόσκρουση σχημάτισε τη Σελήνη. Αυτή η θεωρία υποστηρίζεται καλά επειδή η σύνθεση της Σελήνης είναι παρόμοια με αυτή του φλοιού της Γης.