Σε πιο ευγενικές κοινωνίες του παρελθόντος, ένας κύριος άνοιγε πάντα πόρτες για τις γυναίκες. Κάποιοι λένε ότι η πρακτική χρονολογείται από τους μεσαιωνικούς χρόνους, όταν τα μακριά και βαριά φορέματα δυσκόλευαν το πέρασμα από τις πόρτες. Οι ιπποτικοί άντρες της εποχής πάντα βοηθούσαν μια κυρία που είχε ανάγκη. Σήμερα, φυσικά, οι άνθρωποι ανοίγουν ευγενικά τις πόρτες για άλλους, άνδρες και γυναίκες, αλλά αυτό το έθιμο «πρώτα οι κυρίες» ενόχλησε τον Theophilus Van Kannel, έτσι εφηύρε την πρώτη περιστρεφόμενη πόρτα το 1888 για να επιτρέψει στις γυναίκες να φροντίζουν μόνες τους. Στις 7 Αυγούστου 1888, ο εφευρέτης της Φιλαδέλφειας έλαβε το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας των ΗΠΑ με αριθμό 387571 για μια «κατασκευή πόρτας καταιγίδας» που σήμερα γνωρίζουμε ως περιστρεφόμενη πόρτα. Το 1899, η πρώτη περιστρεφόμενη πόρτα παρέσυρε τους πελάτες στο Rector’s, ένα πολυτελές εστιατόριο στην Times Square της Νέας Υόρκης. Η πόρτα ήταν κατασκευασμένη από ξύλο και περιλάμβανε απογύμνωση καιρού για να κρατήσει τη σκόνη, τον άνεμο και τον θόρυβο έξω από το κτίριο.
Η αγάπη ενός άνδρα για τις περιστρεφόμενες πόρτες:
Ο Van Kannel δημιούργησε την Van Kannel Revolving Door Co., αλλά την πούλησε λίγα χρόνια αργότερα, το 1907, στην International Steel (γνωστή σήμερα ως International Revolving Door Co.).
Ο Van Kannel αναγνωρίστηκε τόσο κατά τη διάρκεια της ζωής του όσο και μετά θάνατον. Το 1889, έλαβε το μετάλλιο John Scott της Φιλαδέλφειας ως αναγνώριση της χρησιμότητας της πόρτας για την κοινωνία. Το 2007, εισήχθη στο National Inventors Hall of Fame.
Ο Van Kannel, ένας επιβεβαιωμένος εργένης που πέθανε το 1919 σε ηλικία 78 ετών, πέρασε το μεγαλύτερο μέρος της ζωής του επικεντρωμένος στις περιστρεφόμενες πόρτες. Σήμερα, έχουν γίνει ένα σημαντικό χαρακτηριστικό ασφαλείας σε αεροδρόμια και κέντρα κράτησης. Ορισμένα διαθέτουν συστήματα επιτήρησης αναγνώρισης προσώπου ή ικανότητες ανίχνευσης χημικών.