Ο κινητήρας που χρησιμοποιείται σε ένα ρομπότ μπορεί να εξαρτάται από διάφορους παράγοντες. Το τι χρησιμοποιείται για την κίνηση του ρομπότ, η ισχύς που απαιτείται για να γίνει αυτό και το βάρος του ρομπότ είναι όλα βασικά ζητήματα. Οι κινητήρες υψηλότερης ισχύος απαιτούν μεγαλύτερες μπαταρίες, οι οποίες είναι σημαντικά βαρύτερες και αυξάνουν το συνολικό βάρος των ρομπότ. Οι κύριοι τύποι κινητήρων ρομπότ περιλαμβάνουν κινητήρες συνεχούς συνεχούς ρεύματος (DC) καθώς και βηματικούς και σερβοκινητήρες. καθένα έχει ξεχωριστά πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα ανάλογα με την εφαρμογή ρομποτικής. Η τάση, το ρεύμα, η ταχύτητα, η ροπή και το μέγεθος είναι σημαντικά στοιχεία κατά την επιλογή ενός κινητήρα για την κατασκευή ενός ρομπότ.
Για την επιλογή του καλύτερου κινητήρα ρομπότ, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι μια δημοφιλής επιλογή επειδή μπορούν να εξαντλήσουν την ισχύ από τις τυπικές μπαταρίες ρομπότ. Υπάρχουν πολλά είδη κινητήρων συνεχούς ρεύματος συνεχούς ρεύματος για να διαλέξετε. Αυτοί οι κινητήρες ρομπότ, είτε παρέχονται είτε συνδέονται από τον κατασκευαστή σε κιβώτιο ταχυτήτων, έχουν αρκετή ισχύ για να στηρίξουν μια μηχανή βάρους πολλών εκατοντάδων λιβρών. Ανάλογα με τις απαιτήσεις ροπής του ρομπότ, ενδέχεται να χρειαστεί να εγκατασταθούν εξαρτήματα μείωσης γραναζιών, τα οποία μπορούν κατά συνέπεια να αυξήσουν το βάρος και το κόστος του έργου.
Εάν χρησιμοποιείται βηματικός κινητήρας με κιτ ρομπότ, τότε δεν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιείτε γρανάζια για τον περιορισμό της κατανάλωσης ενέργειας όταν το ρομπότ κινείται αργά. Ο κινητήρας κινείται σε μικρά βήματα, επομένως η κίνηση που εμφανίζεται υπό μεταβαλλόμενα φορτία μπορεί να μην είναι επαρκής εκτός εάν προστεθούν επιπλέον κυκλώματα. Οι σερβοκινητήρες είναι ένα άλλο είδος κινητήρα ρομπότ και είναι συνήθως οι φθηνότεροι συνολικά. Κατάλληλα για γωνιακές και περιστροφικές κινήσεις, μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ρομπότ με λαβές και πολυαρθρικούς βραχίονες που μαζεύουν, κινούν και τοποθετούν αντικείμενα. Αυτοί οι κινητήρες μπορούν επίσης να διαμορφωθούν εκ νέου για την προσθήκη συνεχούς περιστροφής στις δυνατότητες του ρομπότ.
Όταν επιλέγετε τον καλύτερο κινητήρα ρομπότ, είναι σημαντικό να γνωρίζετε για ποια τάση είναι ονομαστική ο κινητήρας. Τα περισσότερα ρομπότ που κατασκευάζονται στο σπίτι απαιτούν 24 έως XNUMX βολτ, αλλά εάν λειτουργούν σε οποιαδήποτε υψηλότερη τάση, ο κινητήρας θα τείνει να υπερθερμανθεί και να σταματήσει να λειτουργεί. Το ρεύμα που τραβάει ο κινητήρας κατά τη λειτουργία είναι σημαντικό καθώς και το ρεύμα ακινητοποίησης που αντλείται όταν σταματά να περιστρέφεται. Το επίπεδο ισχύος και η ποσότητα θερμότητας που μπορεί να αντέξει πρέπει επίσης να ληφθούν υπόψη, ενώ η δύναμη του κινητήρα του ρομπότ ή η ροπή και η μέγιστη ταχύτητά του πρέπει επίσης να είναι γνωστά κατά την κατασκευή ρομπότ. Γενικά, όσο υψηλότερη είναι η βαθμολογία ροπής στη ρομποτική, τόσο μεγαλύτερο και βαρύτερο ρομπότ μπορεί να υποστηρίξει ο κινητήρας.