Για την κατασκευή μιας άρπας απαιτούνται μερικά απλά υλικά και η χρήση εργαστηρίου. Παρόλο που οι άρπες μπορούν να κατασκευαστούν από μια ποικιλία διαφορετικών υλικών, οι ξύλινες άρπες είναι οι πιο συνηθισμένες και οι πιο απλές στην κατασκευή. Οι άρπες χρειάζονται ένα ηχητικό κιβώτιο και δύο πλευρές που σχηματίζουν ένα τρίγωνο όταν συνδέονται με το ηχοπίνακα. Οι χορδές τεντώνονται από το ηχείο σε μία από τις πλευρές και συντονίζονται χρησιμοποιώντας ακίδες συντονισμού.
Το πρώτο βήμα που απαιτείται για την κατασκευή μιας άρπας είναι η κατασκευή του ηχείου. Πρέπει να είναι αρκετά ανθεκτικό για να αντέχει την ένταση που δημιουργείται από τις χορδές όταν τις τραβάτε σφιχτά. Ο αέρας μέσα σε αυτό το κιβώτιο λειτουργεί ως ενισχυτής για τη δόνηση των χορδών, επιτρέποντας στον ήχο που δημιουργείται από το ξέσπασμα των χορδών να αντηχεί. Παρόλο που οι ακριβείς διαστάσεις αυτού του κουτιού δεν είναι σημαντικές, πρέπει να είναι αρκετά μακρύς για να χωρέσει άνετα όλες τις χορδές.
Μόλις κατασκευαστεί το ηχείο, το επόμενο πράγμα που απαιτείται για την κατασκευή μιας άρπας είναι η κατασκευή και η στερέωση του λαιμού και της κολόνας, των άλλων δύο πλευρών του οργάνου. Ο λαιμός είναι ένα κυρτό κομμάτι, προσαρτημένο στην κορυφή του ηχοκιβωτίου και επιτρέπει τη σύνδεση χορδών διαφορετικού μήκους και στα δύο κομμάτια. Ένας λανθασμένα σχηματισμένος λαιμός μπορεί να δυσκολέψει τον συντονισμό της άρπας. Ο πυλώνας είναι κατασκευασμένος από ένα ίσιο κομμάτι ξύλου που είναι στερεωμένο τόσο στο λαιμό όσο και στο ηχείο. Για να φτιάξετε μια άρπα, το σχήμα και η αναλογία αυτών των τριών κομματιών πρέπει να είναι ακριβή.
Αφού συναρμολογηθούν οι τρεις πλευρές της άρπας, πρέπει να στερεωθούν χορδές. Στην ηχοσανίδα, οι χορδές συνδέονται με την άρπα μέσω μιας σειράς οπών που διανοίγονται μεταξύ τους 0.5 ίντσες (1.3 εκατοστά). Οι χορδές μπορούν να συνδεθούν ή να διατηρηθούν στη θέση τους με τη χρήση μανταλιών. Στο λαιμό, οι χορδές είναι προσαρτημένες σε μανταλάκια που μπορούν να γυριστούν για να σφίξουν ή να χαλαρώσουν τη χορδή. Τα μανταλάκια μπορούν να είναι κατασκευασμένα από ξύλο ή μέταλλο και πρέπει να στερεώνονται στην άρπα με τρόπο που να τους επιτρέπει να περιστρέφονται ελεύθερα.
Ο κατασκευαστής άρπας μπορεί επίσης να θέλει να κατασκευάσει μια βάση και πόδια. Αυτά τα μέρη κάθονται ανάμεσα στο ηχείο και την κολόνα και επιτρέπουν στην άρπα να παραμείνει όρθια. Χωρίς αυτά, η άρπα πρέπει να κρατιέται για να παιχτεί.