Τα σήματα στάσης άρχισαν να εμφανίζονται σε διάφορες αμερικανικές πόλεις τη δεκαετία του 1910. Τόσο ο Μπλερ, η Νεμπράσκα όσο και το Ντιτρόιτ του Μίσιγκαν εισήγαγαν τις πινακίδες στάσης το 1915. Το Ντιτρόιτ είχε επίσης το πρώτο σήμα κυκλοφορίας τριών χρωμάτων, που εγκαταστάθηκε το 1920. Τις πρώτες μέρες, οι πινακίδες στάσης δεν ήταν τυποποιημένες, ούτε χρησιμοποιήθηκαν παντού. Στη δεκαετία του 1920, οι εθνικοί οργανισμοί άρχισαν να τυποποιούν τη χρήση και την εμφάνιση των πινακίδων στάσης και η λευκή-κόκκινη έκδοση που χρησιμοποιείται σήμερα δεν εισήχθη μέχρι το 1954.
Η πρώτη εθνική ομάδα που δημιούργησε κανόνες σχετικά με τις πινακίδες στάσης, η American Association of State Highway Officers (AASHO), συγκλήθηκε το 1922 και ανέπτυξε το οκταγωνικό σχήμα ως πρότυπο. Εκείνη τη στιγμή, οι πινακίδες στάσης είχαν τη λέξη STOP ζωγραφισμένη με μαύρο χρώμα σε λευκό φόντο. Το Πρώτο Εθνικό Συνέδριο για την Ασφάλεια του Δρόμου και των Αυτοκινητοδρόμων (NCSHS) κατέληξε σε μια σειρά ιδεών σχετικά με τα σχήματα και τα χρώματα για διαφορετικούς τύπους πινακίδων δρόμου το 1924, μία από τις οποίες ήταν η λευκή-κόκκινη πινακίδα στάσης. Ωστόσο, η AASHO υιοθέτησε μαύρα γράμματα σε κίτρινο φόντο ως πρότυπο σημείου στάσης την ίδια χρονιά, καθώς ο συνδυασμός αποδείχθηκε ότι είχε την καλύτερη ορατότητα. Αυτό το στυλ σημείου στάσης, τοποθετημένο δύο ή τρία πόδια (0.6 έως 0.9 μέτρα) από το έδαφος, παρέμεινε το πρότυπο μέχρι το 1954.
Το AASHO και το NCSHS συγχωνεύθηκαν σε μια ενιαία οντότητα το 1935 και δημοσίευσαν το Εγχειρίδιο για τις ομοιόμορφες συσκευές ελέγχου της κυκλοφορίας για δρόμους και αυτοκινητόδρομους (MUTCD). Συνέχισαν να δημοσιεύουν ενημερωμένες εκδόσεις μέχρι το 1971 και ο οργανισμός υπάρχει ακόμα και σήμερα. Το 1954, λόγω βελτιωμένων αντανακλαστικών χρωμάτων, το λευκό-κόκκινο σήμα στάσης αντικατέστησε τελικά τη μαύρο-κίτρινη έκδοση. Το 1966, σύμφωνα με τα πρότυπα MUTCD έγινε εθνικός νόμος. Το τελευταίο MUTCD, που δημοσιεύθηκε το 1971, όριζε ότι οι πινακίδες στάσης πρέπει να τοποθετηθούν επτά πόδια (2.1 μέτρα) πάνω από το έδαφος.
Άλλες χώρες έχουν χρησιμοποιήσει διάφορα στυλ σημείων στάσης όλα αυτά τα χρόνια. Πρόσφατα, η Ευρωπαϊκή Ένωση υιοθέτησε το στυλ στάσης των Ηνωμένων Πολιτειών στο πλαίσιο των προσπαθειών τους για τυποποίηση. Άλλες χώρες σε όλο τον κόσμο έχουν σήματα στάσης ακολουθώντας το μοντέλο των Ηνωμένων Πολιτειών, συχνά με τη λέξη STOP στην τοπική γλώσσα. Η Ταϊλάνδη, η Κίνα, το Χονγκ Κονγκ, η Ταϊβάν, ο Γαλλικός Καναδάς και οι περισσότερες χώρες της Κεντρικής και Νότιας Αμερικής έχουν σήματα στάσης που ακολουθούν τις οδηγίες MUTCD σε κάθε συγκεκριμένη, εκτός από τη γλώσσα.