Aproximativ 20% dintre asteroizi au luni, iar unii au mai mult de unul. Cinci asteroizi din centura de asteroizi au două luni, inclusiv asteroizii numiti 93 Minerva, 87 Sylvia și 45 Eugenia. Cercetătorii pot folosi informații despre luna unui asteroid pentru a afla mai multe despre asteroidul însuși, deoarece au adesea aceleași origini. O excepție de la aceasta este 93 Minerva, deoarece este mult mai dens decât alți asteroizi multi-lună.
Mai multe informații despre asteroizi:
Prima lună de asteroizi descoperită vreodată se numește Dactyl și este luna lui 243 Ida. A fost descoperit în 1993 de nava spațială Galileo și a fost al doilea asteroid care a fost vizitat vreodată de o navă spațială.
Când un asteroid și luna sa au aproximativ aceeași dimensiune, ele pot fi numite un sistem de asteroizi dublu. Un exemplu în acest sens este sistemul 90 Antiope. Atât 90 Antiope, cât și luna sa au un diametru de aproximativ 55 mile (aproximativ 88 km), iar ambele părți sunt printre cei mai mari 500 de asteroizi cunoscuți.
Există cel puțin 47 de asteroizi cu luni sau sateliți cunoscuți numai în centura principală de asteroizi.