Spațiul exterior are resurse minerale extrem de bogate, în special sub formă de nichel și fier de la asteroizii fier-nichel. Asteroidul 16 Psyche, un asteroid de 200 km (125 mi) lățime care reprezintă 1% din materialul din centura de asteroizi, conține 1.7 x 1019 kilograme de minereu, suficient pentru a asigura necesarul de producție mondială din 2007 timp de milioane de ani. Un asteroid mai modest, de doar un kilometru în dimensiune, ar putea conține miliarde de tone de minereu de fier-nichel. Pentru referință, producția mondială anuală de minereu de fier este de aproximativ un miliard de tone. Aproximativ 800 de miliarde de tone de resurse de minereu de fier există în întreaga lume, ceea ce pare a fi o mulțime, dar dacă ratele de consum continuă să crească exponențial, ar putea fi săpat complet în mai puțin de un secol, fiind nevoie de fier din altă parte.
Conceptul de exploatare a asteroizilor pentru minerale a fost numit exploatare de asteroizi. Există suficiente resurse în centura de asteroizi pentru a susține nevoile de fier și nichel ale civilizației noastre pentru mulți ani de acum înainte, dar costurile ridicate ale lansărilor în spațiu fac ca recuperarea lor actuală să fie prohibitiv de costisitoare. Alte resurse există pe asteroizi în cantități mai mici, inclusiv majoritatea metalelor cu un număr atomic mai mic decât fierul. Pe cometele din familia Jupiter există resurse substanțiale de apă dulce, dar desalinizarea este probabil mai ieftină decât aducerea unui asteroid, chiar și pe termen lung. Pe suprafața Lunii există resurse mari de Heliu-3, care teoretic ar putea fi utilizate pentru alimentarea reactoarelor de fuziune.
Pentru ca mineritul de asteroizi să fie fezabil din punct de vedere economic, ar trebui dezvoltată o robotică extinsă, de preferință robotică cu auto-replicare, deoarece mineritul spațial ar fi o afacere laborioasă și oarecum periculoasă. Ar fi necesară utilizarea intensivă a resurselor in situ pentru a minimiza greutatea materialului care urmează să fie lansat de pe Pământ. Prima exploatare de asteroizi ar avea loc probabil pe asteroizii din apropierea Pământului, care sunt mai rari decât verii lor din centura de asteroizi, dar suficient de mari și de numeroși pentru a oferi resurse serioase pentru colonizarea spațiului în stadiu incipient și exploatarea economică. O țintă posibilă ar fi 4660 Nereus, un asteroid de 1 km lățime a cărui traiectorie în raport cu Pământul înseamnă că ar fi nevoie de mai puțină energie pentru a ajunge acolo decât Luna, dar călătoria ar fi mai lungă, deoarece este de aproximativ trei ori mai departe decât Luna. Luna la cea mai apropiată apropiere.