Centura principală este o mare adunare de asteroizi în ceea ce este cunoscut sub numele de „centura de asteroizi”, care există între planetele Marte și Jupiter în sistemul solar al Pământului. Această centură este alcătuită din sute de mii de asteroizi care variază foarte mult în mărime și se crede că își au originea în unul din două moduri. Se credea odată că acești diferiți asteroizi au existat ca o planetă sau protoplanetă timpurie care a fost distrusă de o coliziune cu un asteroid, deși teoriile moderne susțin că rocile sunt resturi de materie din formarea sistemului solar.
Cunoscută și ca centura principală de asteroizi, centura principală este formată din asteroizi de dimensiuni foarte diferite. În timp ce unii dintre asteroizi sunt destul de mari, multe dintre obiecte sunt doar particule de praf care plutesc în spațiu. Dimensiunea masivă a centurii principale înseamnă, de asemenea, că compoziția sa este formată în primul rând din spațiu gol, majoritatea asteroizilor fiind foarte departe unul de celălalt. Ciocnirile între asteroizi sunt totuși posibile. Există o serie de comete care par să călătorească și prin această centură.
Există două teorii de bază privind formarea centurii principale în sistemul solar al Pământului. Prima teorie, care a fost în mare parte abandonată, a fost că o protoplanetă a început să se formeze în sistemul solar, între orbitele lui Marte și Jupiter. În timp ce acesta se forma, un asteroid mare sau un alt obiect a impactat protoplaneta și a distrus-o cu o forță atât de mare încât rămășițele sale au fost împrăștiate în întreaga regiune care a devenit centura principală. Masa relativ scăzută a diferitelor obiecte de-a lungul centurii fac totuși improbabilă o astfel de formațiune, iar energia eliberată într-o astfel de distrugere ar fi lăsat o impresie de durată asupra sistemului solar.
Astăzi, teoria preferată cu privire la formarea centurii principale este că diferitele obiecte sunt rămase de la formarea sistemului solar. Masa uriașă a lui Jupiter exercită suficientă forță gravitațională pentru a împiedica materia să formeze o planetă. Aceste roci și particule timpurii ar fi asumat o orbită în jurul Soarelui, la fel ca planetele, dar nu s-ar fi putut forma împreună într-o planetă. Masa mică a centurii susține această teorie, la fel ca și tipul de materie găsit printre diferiții asteroizi, care indică corpuri separate care nu au făcut niciodată parte dintr-o singură planetă.