În ianuarie 1943, Franklin D. Roosevelt a devenit primul președinte american care a călătorit cu un avion în timpul mandatului. Roosevelt a zburat la bordul Boeing 314 Dixie Clipper în drum spre Conferința de la Casablanca din Maroc. Călătoria cu trei etape la bordul Dixie Clipper a acoperit 5,500 de mile (8,851 km) și era de preferat călătoriei maritime la acea vreme, având în vedere amenințarea extinsă a submarinelor germane. Cu toate acestea, primul avion prezidențial oficial a fost un Douglas C-54 Skymaster reconfigurat, poreclit Vaca Sacră. Avionul era echipat cu un lift pentru a-l ridica pe Roosevelt și scaunul său cu rotile în avion.
Mai multe despre primele avioane prezidențiale:
Vaca Sacră a fost folosită de președintele Roosevelt o singură dată înainte de moartea sa – o excursie la celebra conferință de la Yalta în februarie 1945.
Președintele Harry Truman a folosit și Vaca Sacră pentru călătoriile oficiale. El chiar a semnat legea care a stabilit Forțele Aeriene ale SUA ca o ramură militară distinctă în timp ce se afla la bord în 1947. Truman a călătorit și cu un Douglas DC-6 personalizat numit Independența.
În 1959, Dwight D. Eisenhower a devenit primul președinte al SUA care a folosit un avion cu reacție, iar în 1962, John F. Kennedy a luat primul zbor cu un Boeing 707 cu schema de culori distinctă alb-albastru a Air Force One.