Semnele de stop au început să apară în diferite orașe americane în anii 1910. Atât Blair, Nebraska, cât și Detroit, Michigan au introdus semne de oprire în 1915. Detroit a avut și primul semnal de circulație în trei culori, instalat în 1920. În primele zile, semnele de oprire nu erau standardizate și nici nu erau folosite peste tot. În anii 1920, organizațiile naționale au început să standardizeze utilizarea și aspectul semnelor de oprire, iar versiunea alb-pe-roșu folosită astăzi nu a fost introdusă decât în 1954.
Primul grup național care a creat reguli cu privire la semnele de oprire, Asociația Americană a Oficialilor de Autostrăzi de Stat (AASHO), s-a reunit în 1922 și a dezvoltat forma octogonală ca standard. În acest moment, semnele de oprire aveau cuvântul STOP pictat în negru pe un fundal alb. Prima Conferință Națională pentru Siguranța Strazilor și Autostrăzilor (NCSHS) a venit cu o serie de idei cu privire la forme și culori pentru diferite tipuri de semne stradale în 1924, dintre care una a fost semnul de oprire alb pe roșu. Cu toate acestea, AASHO a adoptat litere negre pe un fundal galben ca standard pentru semnul de oprire în același an, deoarece combinația s-a dovedit a avea cea mai bună vizibilitate. Acest stil de semn de oprire, montat la două sau trei picioare (0.6 până la 0.9 m) de la sol, a rămas standard până în 1954.
AASHO și NCSHS au fuzionat într-o singură entitate în 1935 și au publicat Manualul privind dispozitivele uniforme de control al traficului pentru străzi și autostrăzi (MUTCD). Ei au continuat să publice versiuni actualizate până în 1971, iar organizația există și astăzi. În 1954, datorită vopselelor reflectorizante îmbunătățite, semnul de oprire alb-pe-roșu a înlocuit în sfârșit versiunea negru-pe-galben. În 1966, respectarea standardelor MUTCD a devenit o lege națională. Cel mai recent MUTCD, publicat în 1971, prevedea ca semnele de oprire să fie afișate la șapte picioare (2.1 m) deasupra solului.
Alte țări au folosit diferite stiluri de semne de oprire de-a lungul anilor. Recent, Uniunea Europeană a adoptat stilul Statelor Unite ale semnului stop ca parte a eforturilor lor de standardizare. Alte țări din lume au semne de oprire după modelul Statelor Unite, adesea cu cuvântul STOP în limba locală. Thailanda, China, Hong Kong, Taiwan, Canada franceză și majoritatea țărilor din America Centrală și de Sud au semne de oprire care respectă îndrumările MUTCD în toate aspectele, cu excepția limbii.