Jeep-urile au fost inițial destinate utilizării off-road și abia mai târziu au fost folosite de șoferii obișnuiți. Jeep-ul ca vehicul utilitar a apărut în timpul celui de-al Doilea Război Mondial și a fost folosit de soldați pentru o varietate de aplicații. Un cal de bătaie puternic și capabil, acest vehicul a evoluat de-a lungul deceniilor următoare pentru a deveni un vehicul utilitar, capabil să fie utilizat atât pe drum, cât și pe teren.
Primul producător care a făcut un Jeep a fost compania Willys-Overland, deși prototipul a fost realizat de o altă companie. Willys-Overland și-a proiectat propriul prototip și l-a prezentat armatei, câștigând în cele din urmă un contract. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial însă, Willys-Overland era prea mic pentru a face față cerințelor de producție ale armatei, așa că și alte companii precum Ford Motors au început să le producă. Cu mai multe companii care produc vehiculul, Jeep-ul a devenit o prezență constantă pe majoritatea fronturilor militare și a atras atenția personalului militar, precum și a civililor acasă.
După război, primele modele civile ale vehiculului au fost proiectate și fabricate. Jeep-ul civil – sau CJ, așa cum a devenit cunoscut – a fost proiectat la începutul anilor 1940, iar modelele ulterioare au fost fabricate în anii 1950. Cu toate acestea, marca nu a fost profitabilă în această perioadă și în cele din urmă a fost vândută. În următoarele câteva decenii, marca a fost vândută de mai multe ori, cu diferite grade de succes.
În cele din urmă, marca Jeep a ajuns în mâinile corporației Daimler-Chrysler. În timp ce se afla sub controlul Chrysler, CJ a suferit o reproiectare și s-a născut Wrangler. Această versiune prietenoasă cu strada a devenit extrem de populară atât în rândul șoferilor de zi cu zi, cât și în rândul pasionaților de off-road. Spre deosebire de majoritatea concurenților săi de vehicule utilitare sport, Wrangler are axe solide față și spate, care ajută la articulație în scopuri off-road. În plus, axele solide permit ridicarea caroseriei vehiculului pentru a găzdui anvelope mai mari; ampatamentul mai scurt al Jeep-ului permite manevrabilitate în locuri înguste. Acești factori au făcut ca Wrangler și numeroasele sale variante să fie vehicule râvnite pe piața off-road.
Astăzi, marca Jeep are o linie întreagă de vehicule diferite care se potrivesc diferitelor nevoi de conducere. Cherokee este o versiune mai mare, mai grea a CJ, care are mai mult spațiu de depozitare și spațiu pentru pasageri. O versiune mai simplă a Cherokee a fost proiectată în anii 1990; Grand Cherokee a fost atât mai mare, mai elegant și mai atrăgător din punct de vedere vizual, făcându-l o alegere populară pentru utilizarea pe drum. Modelele mai noi, cum ar fi Liberty, au păstrat aspectul boxy al vechilor Jeep-uri, dar cu panouri de caroserie mai elegante și mai fine și un centru de greutate mai înalt.