Violența în familie și agresiunea sexuală sunt adesea termeni legați. În Statele Unite, în 2007, un studiu publicat de Centrul pentru Controlul Bolilor a arătat că mai mult de jumătate dintre femeile victime ale agresiunii sexuale și aproximativ o treime dintre victimele bărbați au fost agresate de un membru al familiei sau de un partener intim. Relația dintre violența domestică și agresiunea sexuală este destul de complexă; în multe cazuri, agresorii folosesc abuzul sexual ca mijloc de a menține controlul asupra victimelor lor.
Agresiunea sexuală este considerată un tip de violență domestică. Sfera de aplicare a violenței domestice este destul de largă și include atacuri fizice precum bătaia, chinul psihologic sau mental și infracțiunile sexuale. Violența domestică se referă la orice tip de atac efectuat în limitele fizice sau emoționale ale unei locuințe; poate include abuzul din partea membrilor familiei, a persoanelor neînrudite care locuiesc în aceeași casă sau abuzul conjugal. În majoritatea regiunilor, orice tip de agresiune sexuală este o infracțiune, indiferent de relație.
Violența în familie și agresiunea sexuală nu sunt întotdeauna legate. Există cu siguranță multe cazuri de abuz fizic și mental în relațiile domestice în care crimele nu se îndreaptă spre domeniul sexual. Totuși, agresiunea sexuală domestică este mai probabilă în situațiile în care sunt prezente și alte forme de abuz. Potrivit unui studiu, până la trei sferturi dintre femeile bătute din adăposturi au raportat agresiuni sexuale, precum și abuz fizic.
Adesea, violența domestică și agresiunea sexuală sunt simptomatice ale aceleiași probleme: un abuzator care încearcă să controleze victimele. Abuzul fizic și psihic sunt ambele mijloace prin care un abuzator se poate face să se simtă puternic, în timp ce provoacă victimelor să se simtă frică să primească ajutor, lipsite de putere sau chiar meritând tratament. Unii experți sugerează că atacul sexual este potențial cea mai dăunătoare din punct de vedere psihologic al violenței domestice, deoarece victimele pot simți rușine și vinovăție pentru abuz și se tem de a fi ostracizate pentru raportarea crimei.
Între soți sau parteneri intimi, violența domestică și agresiunea sexuală au o istorie lungă de sancțiuni legale. Până la mijlocul secolului al XX-lea, puține regiuni considerau violul conjugal al unei femei ca fiind o crimă, pe baza ideii că căsătoria era consimțământul implicit la activitatea sexuală. Chiar și în secolul 20, unele părți ale lumii încă oferă bărbaților dreptul de a-și bate, abuza sau viola soțiile, din convingerea că o soție este proprietatea tehnică a soțului. Deși violența domestică și abuzul sexual din partea partenerului intim apar în relațiile de același sex și de la partenerul de sex feminin la bărbați, abuzul de la bărbat la femeie rămâne în continuare cea mai răspândită formă.
În ceea ce privește copiii, este bine înțeles că violența domestică și agresiunea sexuală au ambele efecte psihologice de durată și devastatoare. Multe studii au arătat o corelație între agresori și propria lor istorie ca victime de abuz în copilărie. Înțelegerea potențialului victimelor de a se transforma în viitori agresori a determinat mulți experți să sublinieze cu tărie importanța raportării tuturor cazurilor de abuz suspectat, indiferent de preocupările societății privind confidențialitatea.