Locația în care două oase se unesc în corp este cunoscută sub numele de articulație. Există trei tipuri principale de articulații în corpul uman, fibroase, cartilaginoase și sinoviale. Articulațiile fibroase sunt staționare și nu permit mișcarea între oasele articulare. Articulațiile cartilaginoase permit o mișcare ușoară între oasele care se ating, iar articulațiile sinoviale oferă o gamă liberă de mișcare între oasele convergente.
Dintre toate articulațiile din corpul uman, articulația fibroasă este cea mai puțin flexibilă. În aceste articulații fixe, două oase sunt conectate și ținute împreună cu țesut conjunctiv sau ligamente. Există trei tipuri de articulații fibroase în corpul uman, suturi, sindesmoză și gomfoză. Suturile articulațiilor fibroase se găsesc între plăcile osoase din craniu, iar articulațiile fibroase sindesmoze pot fi găsite în spate, unde vertebrele larg separate sunt legate între ele. Articulațiile fibroase de gomfoză sunt folosite pentru a ține un proces osos imobil în interiorul unei alveole, așa cum se întâmplă la un dinte într-o alveoară.
Articulațiile cartilaginoase conectează două oase împreună folosind cartilaj și permit o mobilitate limitată. Există două tipuri de articulații cartilaginoase în corpul uman, simfiza și sincondroza. Articulațiile cartilaginoase simfize sunt articulații permanente care folosesc cartilajul hialin pentru a conecta oasele. Un exemplu de articulație de simfiză este simfiza pubiană formată acolo unde partea inferioară a oaselor pelvine din stânga și dreapta se întâlnește.
Articulațiile cartilaginoase sincondroze sunt similare cu articulațiile simfize, cu excepția faptului că aceste articulații sunt uneori temporare. În unele părți ale corpului, cartilajul hialin este transformat în os în timpul creșterii copilăriei. Un exemplu de acest tip de articulație transformatoare se găsește la baza osului tibiei din picior.
Articulațiile sinoviale sunt cele mai flexibile tipuri de articulații din corpul uman. Pentru a permite mișcările asortate necesare în corp, această articulație vine în șapte variante diferite. Articulațiile articulate, pivotante, sferice și cu articulații permit o mișcare flexibilă și largă, în timp ce articulațiile glisante, compuse, condiloide și șa sunt puțin mai puțin flexibile. Articulațiile care sunt articulate permit o mișcare similară cu balamaua de pe o ușă și lucrează pentru a îndoi și dezdoi diferite părți ale corpului. Un exemplu de articulație cu balama este cotul.
O articulație pivot sinovială permite revoluția unui os în jurul altuia. Gâtul este un exemplu de articulație pivot. Articulația sferică are loc între un os care se termină în formă de bilă și un alt os concav. Această articulație permite o gamă largă de mișcări și poate fi găsită în șold. O articulație glisantă permite a două oase să alunece una peste alta, așa cum se găsește în unele dintre articulațiile mâinii. Genunchiul este un exemplu de articulație compusă care permite a trei sau mai multe oase să se miște împreună.
Articulația condiloidă apare acolo unde două oase articulate au o formă unică, dar complementară. În acest tip de articulație, un os are adesea o formă de bol, iar celălalt os are un proces care se potrivește în forma de bol. La încheietura mâinii pot fi găsite mai multe articulații condiloide. O articulație de șa este similară ca structură cu o articulație condiloidă, dar forma oaselor seamănă cu o șa și un călăreț. Un exemplu de acest tip de articulație poate fi găsit în degetul mare.