Suprafețele articulare sunt părțile osoase care vin în contact una cu cealaltă în cadrul unei articulații. Aceste suprafețe osoase pot fi la nivel una cu cealaltă, ca în articulațiile de sutură dintre oasele craniului, sau pot fi separate de un disc cartilaginos, ca în articulația genunchiului. Indiferent de tipul articulației, oasele adiacente sunt unite fie prin ligamente, fie prin cartilaj. În plus, articulațiile tind să fie clasificate în funcție de structura lor, adică în funcție de forma suprafețelor lor articulare. De exemplu, articulațiile selare ca cele găsite la baza degetului mare sunt numite astfel pentru modul în care capetele oaselor alăturate se curbează unul în jurul celuilalt ca două șei, prin urmare sunt cunoscute și ca articulații șei.
Cele trei clase structurale de articulații sunt articulațiile fibroase, articulațiile cartilaginoase și articulațiile sinoviale. Într-o articulație fibroasă, suprafețele articulare sunt aproape complet la nivel, separate doar de o matrice de fibre conjunctive pe bază de colagen. Un exemplu poate fi văzut în craniul craniului, unde oasele din jurul creierului se potrivesc împreună ca niște plăci curbate. Totuși, la fel ca plăcile găsite în scoarța terestră, marginile acestor suprafețe articulare sunt foarte neregulate, fuzionând treptat împreună în primii doi ani de viață.
În articulațiile cartilaginoase, suprafețele articulare sunt legate prin cartilaj flexibil care permite o mișcare mică între oasele învecinate. Acest cartilaj acoperă capetele oaselor și, de asemenea, umple spațiul dintre oase. Suprafețele osoase sunt de obicei aspre, ca în articulația manubriosternală a sânului, unde manubriul sau porțiunea superioară a sternului se întâlnește cu corpul sternului.
Articulațiile sinoviale sunt cele mai numeroase din organism. Acestea sunt articulațiile mobile, cum ar fi articulația umărului și a genunchiului. Ele sunt clasificate atât după structura, cât și după funcție, întrucât forma suprafețelor articulare determină funcția acestora. Într-o articulație plană sau glisantă, de exemplu, suprafața articulară a fiecărui os este relativ plată și netedă, astfel încât oasele pot aluneca unele pe altele.
O articulație sferică, cum ar fi articulația umărului, pe de altă parte, prezintă un cap rotunjit al unui os cuprins într-o priză rotunjită similară a altuia. Ca atare, suprafețele articulare într-o articulație sferică sunt mult mai mari. Acestea acoperă o suprafață mai substanțială decât cele observate la alte tipuri de articulații.