Majoritatea bateriilor utilizate în vehiculele de agrement (RV) folosesc aceeași tehnologie cu plumb acid găsită în alte mașini și camioane. Aceste baterii utilizează celule inundate tradiționale, covorașe de sticlă sau pachete de gel. Cele două soiuri principale de baterii RV sunt deep cycle și starter, care sunt fiecare utile în scopuri diferite. Camperele și remorcile au de obicei un singur sistem electric, dar autocaravanele pot avea sisteme de autocar și motor care sunt oarecum izolate și necesită baterii separate. Există, de asemenea, două tensiuni diferite ale bateriilor de RV, deși majoritatea autocaravanelor, rulotelor și remorcilor funcționează pe sisteme de 12 volți.
Tehnologia bateriei care este folosită în mod obișnuit atât pentru vehiculele pe benzină, cât și pe motorină este plumb-acid. Aceste baterii funcționează având un număr de plăci de plumb suspendate într-o soluție acidă. Procesul inițial de încărcare face ca oxigenul din soluția acidă să se lege de catod și să creeze oxid de plumb. Pe măsură ce bateria se descarcă, atât plăcile anodului cât și catodul se transformă într-un sulfat de plumb. Încărcarea ulterioară poate inversa acest proces, iar o baterie cu plumb-acid poate suferi mai multe dintre aceste cicluri.
Unele baterii cu plumb-acid sunt proiectate să se descarce complet înainte de a primi o nouă încărcare, așa că sunt denumite ciclu profund. Altele sunt menite să ofere o creștere mare de putere și apoi să fie completate. Bateriile RV cu ciclu adânc sunt utilizate în mod obișnuit în toate tipurile de autocaravane, rulote și remorci. Deoarece bateriile RV cu ciclu profund au plăci de plumb mai groase și alte modificări, acestea pot furniza energie pe parcursul unei călătorii lungi de camping, pot intra într-o stare de descărcare profundă și nu pot fi deteriorate. Unele dintre aceste baterii RV folosesc celule inundate, deși unitățile mai scumpe folosesc în schimb tehnologia celulelor cu gel sau a covorașului de sticlă.
Bateriile de pornire sunt, de asemenea, folosite în unele vehicule de agrement. Acestea sunt foarte asemănătoare sau identice cu bateriile cu plumb acid găsite în mașini și camioane. Deoarece aceste baterii nu sunt menite să fie descărcate profund, ele sunt de obicei utilizate pentru sistemul electric al motorului din autocaravane. Multe autocaravane au o baterie de pornire pentru motor și apoi două sau mai multe baterii cu ciclu profund pentru lumini și diverse alte accesorii din vagon.
Sistemele electrice ale vehiculelor de agrement sunt de obicei de 12 V, deși uneori sunt disponibile și bateriile de 6 V pentru RV. RV-urile care au sisteme de 12v pot folosi baterii de 6v dacă două sunt conectate în serie, care uneori vor avea mai multe rezerve electrice decât o singură baterie de 12v și oferă aceeași tensiune. Dacă un RV are spațiu pentru două baterii de 6v, dar nu pentru două baterii de 12v, aceasta este o modalitate de a obține puțin mai multă putere de rezervă pentru călătorii lungi.