Un vehicul de teren (ATV) poate fi echipat cu unul dintre mai multe modele de motor. Motoarele ATV-urilor sunt disponibile atât în modele în doi cât și în patru timpi, precum și în versiuni răcite cu aer și lichid. Există, de asemenea, motoare ATV cu un singur și mai multe cilindri utilizate în diferitele modele, care pot fi carburate sau injectate cu combustibil, în funcție de model. Alte variabile găsite la motoarele ATV includ cilindreea, motorul tipic fiind de 50 până la 800 de centimetri cubi (CC). În timp ce cel mai obișnuit tip de combustibil utilizat într-un motor este benzina, unele dintre modelele mai mici de ATV-uri pot fi achiziționate cu motoare electrice sau puterea bateriei, iar unele chiar au capacități de combustibil diesel.
Mulți cumpărători de ATV-uri noi nu se gândesc prea mult la sortimentul de motoare ATV-uri disponibile din care să aleagă. Totuși, aceasta poate fi o neglijare gravă, deoarece motoarele ATV-ului impun adesea tipul de condus care va fi cel mai potrivit pentru ATV. Versiunile timpurii ale motoarelor de ATV erau de obicei toate versiunile cu doi timpi, care necesită amestecarea uleiului cu combustibilul. Acest lucru poate fi realizat printr-una din două metode: amestecarea uleiului în doi timpi cu benzina din rezervorul de combustibil sau prin injecție de ulei. Injecția de ulei este de obicei modalitatea preferată și permite unui călăreț să umple rezervorul de combustibil cu combustibil direct de la orice pompă de combustibil, cu condiția să existe suficient ulei în rezervorul de injecție.
Motoarele ATV-ului cu patru timpi permit conducătorului să folosească benzina direct de la pompă, fără a fi nevoie să adauge ulei. Acesta este similar modului în care funcționează motorul de automobile obișnuit. Alte avantaje ale acestui tip de motor sunt poluarea redusă care provoacă emisii, mai puține gaze de eșapament pentru ca pilotul să respire și o bandă de putere mai largă. Motoarele în patru timpi oferă pilotului o gamă mai largă de putere care, spre deosebire de motorul în doi timpi, poate fi găsită în toate punctele prin rotațiile motorului pe minut (RPM). Motorul în doi timpi are în mod obișnuit o bandă de putere undeva în apropierea intervalului mediu superior de turații, unde motorul produce cantitatea maximă de putere.
Este obișnuit ca anumite motoare ATV să fie oferite numai în anumite ATV-uri, fără opțiune pentru cumpărător de a selecta un anumit motor într-un ATV nou. Motoarele sunt adesea orientate către anumite mașini, iar motoarele mai mari sunt plasate în mașinile mai bine opționale. Modelele cu tracțiune pe patru roți au de obicei cele mai mari motoare din cauza aratului, tragării și alpinismului în teren, asociate de obicei cu utilizarea acestor mașini. Unele dintre cele mai puternice motoare ATV-uri sunt destinate să alimenteze mașinile din seria R, care sunt predispuse la curse și competiții.