Diferitele tipuri de publicitate de serviciu public sunt de obicei clasificate în funcție de problemele abordate în reclame, care în general urmăresc să îmbunătățească bunăstarea publicului. Această publicitate se concentrează frecvent pe probleme care amenință sănătatea și siguranța publică, încurajează participarea comunității necesară pentru o societate civilă și informată și anunță portaluri de acces la resursele publice. În SUA și în alte țări avansate cu infrastructură de comunicații dezvoltată, legile încurajează în general acordarea accesului la aceste canale acelor organizații nonprofit care lucrează pentru binele public. Guvernele produc, de asemenea, anunțuri de serviciu public pentru a avertiza asupra pericolelor și pentru a consilia publicul în timpul dezastrelor.
Publicitatea de serviciu public este adesea diseminată prin numeroase canale, inclusiv prin diverse forme de media tradiționale, precum și prin media electronică. Bunăstarea publicului este tema centrală a aproape tuturor reclamelor de serviciu public. Problemele de bunăstare publică includ siguranța personală, accesul la resursele comunității și încurajarea unui nivel viguros de participare a comunității. Acest lucru este valabil mai ales în națiunile democratice. Creșterea cunoștințelor în rândul populației cu privire la modul de a crea un mediu mai sigur poate avea loc prin publicitate care ilustrează și repetă avertismente importante.
O parte considerabilă a anunțurilor de serviciu public vizează îmbunătățirea sănătății publice și sunt utilizate în multe țări din întreaga lume. Acest tip de publicitate avertizează publicul cu privire la pericolele pentru sănătatea unei persoane, cum ar fi fumatul de țigări. Acestea includ, de asemenea, reclame care încurajează oamenii să primească examinări preventive pentru boli și multe oferă numere de telefon gratuite sau adrese de site-uri web. Alte anunțuri de sănătate publică avertizează asupra bolilor cu transmitere sexuală, iar altele constau în campanii publicitare majore menite să prevină decesele violente. Acestea includ reclame de prevenire a sinuciderii care enumeră semne de avertizare ale comportamentului sinucigaș și campanii de siguranță a armelor de foc.
Un alt tip de publicitate de serviciu public urmărește să sporească pregătirea pentru dezastre în cadrul comunităților. Acest lucru este adesea folosit înainte de apropierea unui uragan, de exemplu, sau în zonele în care se poate aștepta să apară tsunami sau cutremure la un moment dat în viitor. În vremuri de evenimente violente, cum ar fi atacurile teroriste, acest tip de publicitate poate fi o parte importantă în furnizarea de sfaturi vitale cetățenilor cu privire la modul de acces la resursele esențiale.
Publicitatea de serviciu public care urmărește să îmbunătățească participarea comunității poate fi considerată un factor important în menținerea unui sistem democratic de guvernare viguros. Aceste reclame pot, de asemenea, încuraja cetățenii să se unească în momente dificile, cum ar fi în acele cazuri în care capacitatea guvernului de a ajuta cetățenii este compromisă. Mementourile de a vota prin anunțuri publice, încurajarea activismului cetățenilor în prevenirea criminalității și informarea cetățenilor sunt alte câteva scopuri ale acestui tip de publicitate de serviciu public. În SUA și în alte țări avansate, există multe legi care stipulează radiodifuzorii să dedice o anumită cantitate din resursele lor pentru a menține publicul informat prin anunțuri de serviciu public.