În mod colectiv, mușchii coapsei sunt proiectați să miște piciorul, coapsa și șoldul corpului într-o varietate de direcții. Cele trei grupuri principale ale mușchilor coapsei includ adductorii, extensorii și flexorii, fiecare cu funcții distincte în cadrul sistemului. Majoritatea oamenilor sunt familiarizați cu termenii quads sau hamstrings, iar acele secțiuni ale coapsei au mușchi specializați, individuali, responsabili pentru producerea diferitelor acțiuni și pentru a lucra împreună pentru a finaliza mișcările esențiale. Grupul de mușchi ai coapsei conține unii dintre cei mai mari mușchi ai corpului și care sunt localizați pe partea anterioară sau în față a piciorului, pe partea posterioară sau în spatele coapsei și medial sau în interiorul piciorului.
Mușchii adductori ai coapsei sunt responsabili pentru apropierea coapsei și șoldului de aspectul medial, linia mediană invizibilă a corpului. Acești mușchi sunt folosiți pentru o mare varietate de mișcări și includ adductorul scurt, lung, gracilis și adductor magnus și sunt cunoscuți sub numele de cvadriceps al coapsei. Ele sunt situate pe interiorul coapsei și, printre alte funcții, separă grupul extensor de grupul flexor găsit pe coapsa posterioară. Majoritatea acestor mușchi își au originea pe una dintre structurile osoase ale pubisului și se termină în apropierea sau pe partea interioară a articulației genunchiului.
Mușchii extensori ai coapsei lucrează împreună pentru a extinde coapsa și șoldul, în special în timpul activităților precum mersul pe jos și cu piciorul. Ele sunt situate pe partea anterioară sau în față a coapsei și sunt cei mai vizibili dintre mușchii coapsei. Acest grup este format din sartorius, rectul femural, vastul lateral și vastul medial. Majoritatea acestor mușchi își au originea pe ilionul pubisului și se termină în regiunea de lângă rotula genunchiului. Deși mai puțin frecventă, o încordare a unuia dintre acești mușchi este probabil să fie severă și necesită timp pentru a se vindeca.
Ultimul grup de mușchi ai coapsei este mușchii flexori sau, după cum sunt cunoscuți mai frecvent, ischio-jambierii. Acești mușchi sunt localizați pe partea posterioară sau pe spatele coapsei și sunt responsabili pentru îndoirea coapsei și șoldului pentru activități precum urcarea sau coborârea scărilor și ridicarea din poziție așezată. Mușchii flexori sunt semitendinoșii, semimembranosii și bicepsul încrucișat. Leziunile la nivelul grupului ischiogambierului sunt relativ frecvente, mai ales la sportivi. Alergătorii și alți participanți la pistă se confruntă adesea cu stres în acest domeniu.