Principalele tipuri de frâne sunt frâne cu disc, frâne cu tambur, frâne cu aer și frâne cu vid. O frână este un aparat folosit pentru a încetini sau opri un vehicul în mișcare sau, odată ce vehiculul este oprit, pentru a-l împiedica să se miște din nou. Majoritatea vehiculelor au frâne pe roți, inclusiv automobile, biciclete, motociclete și unele avioane. Frânele roților sunt, în general, dispozitive de frecare, care utilizează rezistența și energia pierdută prin căldură pentru a încetini vehiculul. Acest lucru se realizează de obicei prin apăsarea saboților de frână fie direct pe roată, fie pe o piesă rotativă a frânei atașată la roată. În frânarea regenerativă, vehiculul păstrează această energie pierdută în sistemul mașinii și o reutiliza ulterior.
Frâna cu vid a fost concepută inițial pentru utilizarea pe trenuri. Aceste tipuri de frâne funcționează prin crearea unor modificări ale presiunii aerului într-un compartiment numit cilindrul de frână. În interiorul cilindrului se află un piston, care este un mecanism conceput să folosească forța aerului care intră pentru a deplasa o tijă. Tija este atașată de saboți de frână. Când pedala de frână este ținută apăsată, aerul este introdus în cilindru, ceea ce face ca pistonul să transfere acea forță pe tija de frână. Tija de frână se mișcă și, la rândul lor, saboții de frână sunt apăsați pe partea laterală a roții pentru a provoca frecare.
Un alt tip de frână este frâna cu tambur care a fost inventată de Louis Renault în 1902. Acestea funcționează similar cu frâna cu vid, cu excepția faptului că, în loc să folosească diferențele de presiune a aerului, folosește presiunea uleiului. Tija se mișcă și face ca saboții de frână să se strângă și să provoace frecare pe un tambur rotativ atașat la roată. Prin oprirea sau încetinirea tamburului, acesta oprește sau încetinește și roata. Frânele cu tambur au adesea nevoie de înlocuire și, din acest motiv, au fost înlocuite cu frâne cu disc în multe vehicule.
Frânele cu disc au fost inventate pentru automobile în 1902 de Frederick William Lanchester. Acestea funcționează prin apăsarea rotorului sau a discului de frână pe roată și/sau axă pentru a provoca frecare. Frâna cu disc este o bucată de metal rotundă, plată, realizată de obicei din fontă, care este atașată de roată. La frânare, discurile de frână sunt strânse de roată de ambele părți de plăcuțele de frână. Frânele cu disc durează mai mult și sunt mai eficiente atunci când sunt ude decât frânele cu tambur. Aceste tipuri de frâne sunt adesea folosite pe motociclete, mașini și biciclete.
Termenul „frâne cu aer” se referă la două tipuri separate de frâne. Frâna de aer, așa cum este aplicată unui vehicul rutier, este de obicei folosită pentru camioane și trenuri. Folosește fie o frână cu disc, fie o frână cu tambur, dar folosește aer comprimat în loc de fluid comprimat pentru a crea frecarea dorită. Frânele pneumatice se referă, de asemenea, la mecanismele utilizate pentru încetinirea unui avion în timpul zborului. Un exemplu al acestor tipuri de frâne este eleronul, o suprafață care se mișcă din avion pentru a crea mai multă rezistență la vânt.