Articulația gleznei se găsește acolo unde osul astragal din spatele piciorului se întâlnește cu partea inferioară a tibiei și oasele fibulei din partea inferioară a piciorului. Cunoscută alternativ ca articulație talocrurală, este clasificată ca articulație cu balama, care este un tip de articulație sinovială sau mobilă care permite mișcarea într-un singur plan. În mod specific, articulația gleznei este capabilă să articuleze glezna într-o mișcare din față în spate, o acțiune care se numește flexie dorsală și flexie plantară.
Un os de formă neregulată situat chiar deasupra și ușor anterior față de osul calcaneului sau al călcâiului, talusul transferă greutatea de la corp prin articulația gleznei către picior. Cea mai mare parte a acestei greutăți este transferată prin osul tibiei și, prin urmare, o mare parte a suprafeței talusului superior sau superior din articulația gleznei este rezervată pentru articulația cu tibiei. Această suprafață superioară a talusului, care are formă convexă, este cunoscută sub numele de trohleea tali și se articulează cu aspectul inferior sau inferior al capătului inferior al tibiei.
Pe lângă articulația dintre partea inferioară a tibiei și astragal, articulația gleznei constă din articulații între alte două suprafețe osoase și partea superioară a talusului, care se găsește de fiecare parte a trohleei talus. Maleola medială a tibiei, care este proeminența osoasă rotunjită la capătul inferior sau distal al tibiei simțită pe interiorul gleznei, se întâlnește cu o fațetă articulară mai mică și similar convexă, care se găsește în interiorul trohleei tali în partea superioară. a osului talus. La fel, fibula face contact cu astragalul, maleola sa laterală, proeminența osoasă de la capătul inferior al osului fibulei care se simte la exteriorul gleznei, articulându-se cu o fațetă pe aspectul exterior superior al talusului.
Întreaga articulație dintre talus și maleola medială, tibia inferioară și maleola laterală formează articulația gleznei. Această articulație este ținută împreună și stabilizată cu ajutorul mai multor ligamente, inclusiv ligamentul deltoid, ligamentul talofibular anterior, ligamentul talofibular posterior și ligamentul calcaneofibular. Cunoscut și ca ligamentul medial al articulației talocrurale, ligamentul deltoid este numit pentru forma sa triunghiulară și leagă talusul de maleola medială de-a lungul interiorului articulației. Ligamentele talofibulare anterioare și posterioare traversează articulația pe partea exterioară sau laterală, legând maleola laterală de talus. În cele din urmă, ligamentul calcaneofibular trece între osul călcâiului și maleola laterală, tot de-a lungul aspectului lateral al articulației.