Cuplul actuatorului este o expresie cantitativă a cantității de cuplu pe care un actuator este capabil să o producă. Cuplul este un termen folosit pentru a defini măsura în care o forță motrice răsucește un obiect în jurul propriei axe sau a unui punct de sprijin. Un bun exemplu în acest sens este o mașină de curse de înaltă performanță, care tinde să se răsucească sau să se ridice pe o parte atunci când motorul este accelerat. Această reacție este cauzată de cuplul motorului, care, deși forța sa de ieșire este valorificată pentru a conduce mașina înainte de-a lungul propriei axe, exercită o mișcare de rotație în jurul axei mașinii. În termeni simpli, cu cât un dispozitiv poate genera mai mult cuplu, cu atât mai multă putere va fi capabil să exercite pe o gamă mai largă de sarcini operaționale.
Mișcarea în linie dreaptă experimentată atunci când ceva este împins este o manifestare practică a forței. Cuplul, pe de altă parte, este cel mai bine descris ca rezultat al aplicării unei forțe asupra unei chei, care rotește un șurub în jurul axei sale. Același lucru este valabil și pentru o șurubelniță folosită pentru a slăbi un șurub foarte încăpățânat. Dacă mânerul șurubelniței este bine proiectat și nu alunecă în mâna mânerului, se generează o cantitate mare de cuplu și se aplică șurubului prin forța aplicată mânerului șurubelniței. Aceleași principii referitoare la condițiile care influențează capacitatea unor forțe similare de a genera mișcare de rotație se aplică și definiției cuplului actuatorului.
Cuplul actuatorului este o parte importantă a specificațiilor nominale ale oricărui actuator. Valoarea cuplului dispozitivului va dicta ce tip de aplicații va putea face față în mod realist actuatorul. Un cuplu scăzut va însemna că servomotorul își va putea menține forța de ieșire pe un domeniu de sarcină foarte îngust. De îndată ce acest interval este depășit, actuatorul va fi „sufocat” și nu va putea continua să își exercite eficient mișcarea de lucru. Spre deosebire de aceasta, un actuator cu cuplu mare va putea face față confortabil o gamă mult mai largă de variații de sarcină.
Acest concept de cuplu de acţionare este poate cel mai bine demonstrat de un automobil care se apropie de un deal abrupt în treapta superioară. În această configurație de viteză, motorul nu este capabil să dezvolte mult cuplu și, pentru a urca eficient dealul, va trebui selectată o treaptă inferioară. Același principiu se aplică unui actuator cu mecanisme interne care dictează cât de bine traducă motorul actuatorului forța sa latentă în cuplu utilizabil. Valorile ridicate ale cuplului nu sunt întotdeauna necesare, așa că nu toate dispozitivele de acționare dezvoltă aceleași ieșiri de cuplu, chiar dacă pot avea centrale electrice similare. Acest lucru face ca alegerile informate să fie critice atunci când se selectează dispozitive pentru aplicații care necesită valori ridicate ale cuplului de acţionare.