Endodermul, sau entodermul, este unul dintre cele trei straturi germinale embrionare care împreună dau naștere tuturor țesuturilor și organelor mature ale corpului. Din interior spre exterior, cele trei straturi celulare sunt endodermul, mezodermul și ectodermul. Straturile celulare apar la începutul dezvoltării embrionare, când în centrul blastulei se formează o cavitate numită archenteron, o minge minusculă de celule nediferențiate, iar celulele încep să se reorganizeze în straturi germinale. Endodermul este primul care se formează și începe să se formeze în embrionul uman la aproximativ două săptămâni după fertilizare. Până în a cincea săptămână, endodermul sa diferențiat deja în organe.
Cele trei straturi celulare sunt aproximativ echivalente cu poziția structurilor din corpul uman complet format, cu endodermul formând structuri interne, ectodermul formând structuri externe, iar mezodermul formând structuri intermediare precum scheletul, mușchiul scheletic și inima. Unor animale nu au mezoderm. Archenteronul este precursorul intestinului, sau tractului digestiv, iar aspectul său marchează începutul formării straturilor germinale, proces numit gastrulatie.
Celulele endodermului sunt la început plate, dar devin columnare, înălțimea lor depășind lățimea, pe măsură ce se diferențiază. Ele ajung în cele din urmă să formeze căptușeala sistemului digestiv în corpul uman, cu excepția părților gurii, gâtului și rectului. De asemenea, endodermul dă naștere unei mari părți din țesutul epitelial intern care căptușește organele și glandele.
Endodermul formează, de asemenea, căile respiratorii din plămâni: traheea, bronhiile și alveolele. Acesta căptușește toate glandele care se deschid în tubul digestiv, inclusiv pancreasul și ficatul, precum și foliculii timusului, care produce limfocite T sau celule T, și glanda tiroidă, care produce o serie de hormoni reglatori importanți. De asemenea, dă naștere epiteliului trompei lui Eustachio și cavității timpanice din ureche, precum și vezicii urinare și uretrei.