Fosa mandibulară este o depresiune curbată a osului temporal al craniului. Există două astfel de cavități, cu una pe fiecare parte a craniului, făcând astfel expresia „fosse mandibulare” mai potrivită. Fosa mandibulară este numită așa deoarece este o depresiune găsită la mandibulă, care este cunoscută în mod obișnuit ca maxilarul inferior. Se mai numește și fosă glenoidă din cauza superficialității sale sau a lipsei de adâncime.
Situat la baza și pe părțile laterale ale craniului și, în consecință, susținând părțile laterale ale capului și ochilor, cunoscute sub numele de tâmple, osul temporal este superior, sau plasat fizic deasupra mandibulei. O parte din acesta, de fiecare parte a craniului, se combină cu mandibula pentru a forma articulația temporomandibulară (ATM). Pentru a forma articulația, o placă subțire și ovală compusă din țesut fibros și cartilaginos numit disc articular unește osul temporal și mandibula.
Fosa mandibulară în special funcționează ca parte a osului temporal care se atașează de suprafața superioară a discului articular. Atașată la suprafața inferioară a discului articular este o proiecție a maxilarului inferior numit condilul mandibular, care este separat de procesul coronoid în față printr-o trăsătură concavă denumită crestătură mandibulară. Astfel, fosa mandibulară este responsabilă în mod specific de unirea sau articularea cu condilul mandibular și joacă un rol esențial în unirea osului temporal cu osul maxilarului inferior.
În partea frontală, limita fosei mandibulare este o proiecție rotunjită umplută cu cartilaj numită tubercul articular sau eminentia articularis. Limita posterioară a fosei mandibulare este partea timpapanică a osului temporal. O caracteristică osoasă curbată, separă fosa mandibulară de meatul auditiv extern sau meatul acustic extern, care este mai bine cunoscut sub numele de canalul urechii. O fisură a osului temporal numită fisura petrotimpanică – cunoscută și sub denumirea de fisura Glaseriană sau fisura scuamotimpanică – desparte fosa în jumătate.
Ca parte a ATM, fosa mandibulară este implicată indirect cu cele două tipuri de mișcare asociate articulației prin unirea dintre osul temporal și osul maxilarului inferior. Osul temporal face parte din regiunea superioară a articulației și este implicat în deschiderea largă a maxilarului în timp ce alunecă; aceasta este denumită mișcare de translație. Mandibula, care face parte din compartimentul inferior TMJ, ajută la deschiderea inițială a maxilarului – un tip de mișcare denumit mișcare de rotație.