O mașină cu abur este un tip de automobil care a fost alimentat cu abur în același mod în care sunt alimentate motoarele cu abur de pe trenuri. Mașina are un cazan care produce abur, care în cele din urmă duce la împingerea înainte pentru vehicul. Acest stil de vehicul este foarte învechit, iar majoritatea modelelor de mașini cu abur au încetat să fie produse înainte de 1920. A fost înlocuit cu un automobil alimentat pe gaz care folosea un motor cu ardere internă. Mașinile cu abur emit mult mai puțini poluanți decât motoarele cu ardere internă, deși motorul este mare, greu și necesită o atenție constantă în timpul utilizării.
O concepție greșită comună despre mașina cu abur a fost convingerea că modelele timpurii nu produceau suficientă putere pentru a fi competitive cu motoarele pe benzină. O mașină cu abur era, de fapt, destul de capabilă să atingă viteze mari și chiar deținea recorduri pentru viteza pe uscat la un moment dat. Tehnologia pentru motoarele cu abur exista deja, deoarece locomotivele foloseau deja tehnologia, astfel încât modelele de mașini cu abur au devenit foarte răspândite înaintea mașinilor cu gaz. Tehnologia referitoare la motorul cu ardere internă a avansat însă rapid și era mai ușor de utilizat decât un motor cu abur.
Mașina cu abur a fost propulsată înainte folosind puterea aburului generată de un cazan. Acest cazan era foarte greu și ocupa cea mai mare parte a spațiului din compartimentul motor. Cazanul trebuia alimentat cu apă la o rată destul de constantă, ceea ce însemna că apa trebuia completată foarte des în sistemul de generare a aburului. Vehiculele pe benzină aveau nevoie de reaprovizionare mult mai rar, ceea ce însemna că inconvenientul de a trebui să realimenteze mașina cu abur a devenit un dezavantaj destul de semnificativ. Spre deosebire de motoarele cu ardere, totuși, motoarele cu abur erau foarte silențioase și produceau mai puține eșapament, așa că mulți oameni au preferat acest motor față de motorul cu ardere zgomotos și murdar.
Alte dezavantaje ale mașinilor cu abur au ținut clienții departe, mai ales după ce au fost dezvoltate demaroare electrice pentru vehiculele pe gaz. Mașinile cu abur puteau fi conduse rapid, dar timpul de încălzire a fost destul de prelungit, deoarece a fost nevoie de mult timp pentru ca centrala să ajungă la temperatura de funcționare. Oamenii au fost dispuși să facă față acestui inconvenient atunci când mașinile pe benzină au fost pornite cu manivele, care ar putea fi periculoase și greu de utilizat. Cu toate acestea, atunci când au fost dezvoltate demaroare electrice, motoarele cu ardere au devenit mai ușor și mai sigur de pornit, în timp ce mașinile cu abur erau încă greu de pus în funcțiune. Radiatoarele din mașinile cu abur trebuiau, de asemenea, să fie mult mai mari, sporind și mai mult greutatea totală a vehiculului.