Un motor marin cu abur este un tip de motor cu abur conceput pentru a fi utilizat pe o navă sau pe altă navă maritimă. Motoarele cu abur au început să apară pe nave la începutul secolului al XIX-lea și au fost tipul principal de motor folosit pentru călătoriile maritime cu motor în majoritatea următorilor 19 de ani, când motoarele diesel au început să înlocuiască motoarele cu abur ca standard pentru propulsia navelor. Un număr mare de modele, îmbunătățiri și configurații au apărut în această perioadă, dar fiecare motor marin cu abur funcționa pe același principiu de bază de utilizare a aburului încălzit pentru a efectua lucrări.
Primul motor cu abur funcțional a fost inventat la sfârșitul secolului al XVII-lea, dar nu a fost dezvoltat cu succes comercial până la începutul secolului al XVIII-lea. Aproape 17 de ani mai târziu, în 18, a fost dezvoltat primul design de navă cu abur de succes comercial de către un american, Robert Fulton. Motoarele marine cu abur timpurii erau oarecum nesigure și cu putere redusă, dar inginerii și inventatorii din Statele Unite și Europa au făcut rapid îmbunătățiri, iar în alți 100 de ani navele cu abur făceau călătorii transatlantice regulate.
Primele nave echipate cu aceste tipuri de motoare aveau cazane care foloseau lemne ca combustibil. Mai târziu, multe nave au folosit cărbune ca combustibil. Un cazan, un rezervor mare sigilat care conținea apă a fost încălzit pentru a produce abur, care a creat presiune în sistemul închis. Această presiune a fost folosită pentru a deplasa unul sau mai multe pistoane în cilindri. Pistoanele erau conectate prin mijloace mecanice la un mecanism de antrenare, care era folosit pentru a învârti o roată cu zbaturi, sau mai târziu, pe navele mai avansate, un șurub de elice.
Motoarele cu abur cu expansiune simplă aveau cilindri care funcționau toți sub aceeași presiune, iar în primele etape ale dezvoltării motoarelor cu abur marine, toate motoarele cu abur au fost proiectate în acest fel. Mai târziu, a fost dezvoltat motorul cu abur cu expansiune compusă, care avea cilindri care rulau sub presiuni succesive mai mici pe măsură ce aburul era alimentat prin cilindri succesiv, răcindu-se pe măsură ce trecea prin fiecare înainte de a se întoarce în cazan. Motoarele de acest tip erau de obicei proiectate cu doi cilindri. Motoarele compuse cu trei cilindri erau cunoscute ca motoare cu triplă expansiune.
Metoda prin care un motor marin cu abur a transferat puterea de la pistoane la mecanismul de antrenare a fost al doilea element în modul în care a fost clasificat un motor. Multe modele diferite de transfer de putere au fost dezvoltate în timpul când motoarele cu abur erau predominante. Un tip de motor cunoscut sub numele de motor cu pârghie laterală, în care pistoanele erau conectate la două pârghii mari montate pe părțile laterale ale motorului, a fost tipul principal de motor marin cu abur în primii ani de putere a aburului. Proiectele ulterioare au inclus motoarele cu turn, traversă, oscilante și cu fascicul mobil.