Roata motoare este roata de pe un vehicul sau mașină care are sarcina de a propulsa mașina. La vehiculele cu axe motoare cu tracțiune pozitivă, roata motoare este ambele roți de pe puntea motoare. La majoritatea vehiculelor fabricate înainte de 1986 la nivel mondial, roata motoare se află în partea din față a vehiculului. La vehiculele cu tracțiune spate, roata motoare se află pe partea dreaptă a osiei din spate. La majoritatea camioanelor grele, roata motoare este situată pe prima axă din spatele camionului. La camioanele cu o singură axă pe spate, roata din partea dreaptă este cea care primește puterea în condiții normale de conducere.
În majoritatea aplicațiilor de înaltă performanță și de curse, vehiculul va utiliza un diferențial spate blocat sau o bobină. Diferenţialul blocat şi bobina sunt dispozitive care blochează ambele părţi ale osiei motoare. Acest lucru face posibil ca ambele roți motrice să aibă tracțiune în cazul unei accelerații bruște. Acest lucru se face în încercarea de a câștiga cea mai mare viteză prin eliminarea alunecării anvelopei găsite într-un diferențial de producție deschis sau stoc.
La majoritatea vehiculelor cu tracțiune integrală, roata motoare se află pe puntea spate, cu excepția cazului în care vehiculul are cutia de transfer blocată în modul tracțiune integrală. În cele mai multe cazuri, tracțiunea pe patru roți este de fapt tracțiune pe două roți, o roată față și una din spate primesc putere pentru a propulsa vehiculul. La vehiculele de teren extreme, atât axele față, cât și cele spate sunt blocate, trimițând putere către toate cele patru anvelope. Acesta este un adevărat vehicul cu tracțiune integrală.
În utilizarea locomotivei, prima locomotivă dintr-un lanț de locomotive controlează de obicei roata motoare. Puterea este furnizată motorului electric de tracțiune de către generatorul montat în spatele centralei diesel din locomotivă. Roata motoare electrică este controlată de inginer care controlează cantitatea de putere direcționată către motorul de tracțiune. În locomotivele moderne, trenul poate fi alimentat de un motor diesel atât în partea din față, cât și în spate a trenului. Locomotiva cu împingător este o locomotivă diesel poziționată în partea din spate a trenului. Inginerul din motorul frontal controlează motorina de împingere prin telecomandă. Scopul este de a elimina slăbiciunea tipică într-un tren. Prin controlul slăbiciunii sau cantității de întindere de la articulațiile de prindere ale mașinii, trenul poate funcționa cu o economie de combustibil mai bună. Prin plasarea roții motoare la ambele capete ale trenului, aceasta este atât trasă, cât și împinsă.