În yoga, padmasana este o poziție așezată în care picioarele sunt așezate pe coapsele opuse, rezultând o postură cu picioarele încrucișate. Numele „padmasana” provine din cuvintele sanscrite „padma”, care înseamnă lotus, și „sana”, care înseamnă scaun sau tron. Este denumită în mod obișnuit „poziția lotus” în engleză. Se spune că forma poziției lotusului seamănă cu forma unei flori de lotus care se deschide.
În padmasana, practicantul de yoga pune mai întâi un picior, apoi celălalt, deasupra coapsei opuse. Călcâiul trebuie să fie cât mai aproape de abdomen, cu talpa orientată în sus. Ambii genunchi sunt în contact cu solul, iar pelvisul este ușor înclinat înainte. O pernă sau covorașă poate fi folosită pentru a oferi sprijin. În acest caz, practicantul se așează într-o poziție apropiată de marginea din față a covorașului.
Ca și alte „asane” sau poziții de yoga, padmasana își are originea în disciplina fizică a hatha yoga. Hatha yoga, de obicei prescurtat la „yoga”, este destinat să pregătească și să purifice corpul pentru meditație. Padmasana servește acestui scop ajutând corpul să rămână imobil. Dacă genunchii sunt ferm pe sol, partea superioară a corpului va fi sprijinită astfel încât să se poată odihni într-o postură relaxată, fără să se miște deloc. Menținând corpul nemișcat și relaxat, această poziție permite practicianului să limpezească mintea, ignorând cerințele corpului.
Deși mulți oameni pot petrece perioade lungi stând în poziția lotus cu antrenament, flexibilitatea necesară poate fi prea mare pentru unii. Cei care suferă de probleme articulare, infecții sacrale sau sciatică ar trebui să evite să încerce padmasana, la fel ca oricine a cărui amplitudine de mișcare îi împiedică să pună ambii genunchi pe sol. Persoanele a căror sănătate îi împiedică să încerce padmasana pot folosi alte asane pentru meditație.
Pe lângă practicarea yoga, poziția lotusului are o tradiție îndelungată atât în arta indiană hindusă, cât și în cea budistă. Diverse figuri spirituale, inclusiv zeul hindus Shiva și Buddha, sunt reprezentate așezate în această poziție. Reprezentarea unei figuri în acest fel indică de obicei o legătură puternică cu meditația.
Pe lângă faptul că face referire la o poziție de yoga, termenul padmasana poate însemna literalmente un tron. Arta inspirată de hinduism sau budism înfățișează uneori zei sau alte ființe așezate pe tronuri decorate cu motive de lotus, sau chiar în tronuri realizate din flori de lotus sau tampoane. În hinduismul balinez, zeul Acintya este adesea reprezentat de un tron gol decorat cu motive de lotus. Tronul vacant simbolizează incognoscibilitatea divinului.