În yoga, termenul „asana” se referă la posturile sau ipostazele individuale de yoga pe care practicantul le asumă ca parte a practicii sale. Prin urmare, asana yoga se referă la practica fizică a yoga și la practicarea diferitelor posturi pentru a experimenta beneficiile. Acest termen poate fi folosit interschimbabil cu hatha yoga, care se referă și la posturile fizice atunci când faceți yoga; de fapt, hatha yoga este folosită mai frecvent decât „asana yoga”. Această distincție este necesară deoarece o practică de yoga are din punct de vedere tehnic opt „membre”, care se referă la alte tipuri de comportament față de sine și față de ceilalți, stări de spirit și alte practici care nu includ posturile fizice de yoga.
Mulți practicanți de yoga occidentali nu fac distincția între o practică de yoga și o practică de asana yoga sau hatha yoga, deși practicanții de yoga devotați sau instructorii de yoga se vor asigura adesea că practică toate cele opt membre. Cu toate acestea, în cadrul asana yoga fizice, există și multe tipuri diferite de practici. Vinyasa yoga este una dintre cele mai comune și este un stil de yoga fluid, care se bazează adesea pe o serie de salutări la soare și concentrare asupra respirației; este predat frecvent în cursurile de yoga de toate nivelurile, dar tinde să fie cel mai benefic pentru persoanele cu niveluri intermediare sau avansate și cu abilități fizice.
O formă mai blândă de yoga este cunoscută sub numele de Iyengar yoga, în care asanele sunt ținute pentru perioade mai lungi de timp pentru a se asigura că corpul este aliniat corespunzător. Poate fi un loc bun pentru începători. Kundalini este un alt tip de yoga puțin mai blândă, în care o concentrare mai profundă este acordată respirației. Aceste tipuri de yoga pot fi excelente pentru îmbunătățirea forței generale, a echilibrului și a posturii, dar unii oameni consideră că nu sunt suficient de provocatoare. În acest caz, există și alte opțiuni disponibile.
Ashtanga yoga și power yoga sunt adesea considerate împreună și, deși sunt foarte asemănătoare, nu sunt interschimbabile din punct de vedere tehnic. Ashtanga yoga cere practicanților să urmeze o serie specifică de ipostaze într-o secvență rapidă. Power Yoga urmează uneori această serie și, uneori, încearcă doar să facă practica obișnuită de yoga mai aerobă, punând practicanții să treacă rapid de la o asana la alta. Bikram yoga, cunoscută și sub numele de hot yoga, este un tip de yoga care are loc într-o cameră foarte caldă pentru a încuraja mușchii să devină mai relaxați și pentru a încuraja transpirația. Acestea sunt câteva dintre cele mai comune tipuri de practici de asana yoga, dar nu este în niciun caz o listă exhaustivă, iar practicanții devotați vor dori probabil să facă o explorare suplimentară pentru a găsi tipurile lor preferate de yoga.