Un tract de fibre cunoscut sub numele de peduncul cerebelos inferior ajută la legarea structurii creierului numită cerebel de alte părți ale sistemului nervos. Acesta este situat în partea din spate a creierului și are mai multe funcții, inclusiv asistarea coordonării mișcării și determinarea locului în care se află corpul în spațiu. Pentru a executa corect aceste funcții, cerebelul trebuie să fie conectat la mai multe zone, inclusiv la trunchiul cerebral. Pedunculii cerebelosi ajută la realizarea acestei conexiuni.
Trei grupuri de fibre conjunctive cuprind pedunculii cerebelosi. Cel mai de jos dintre ele este pedunculul cerebelos inferior, care unește cerebelul cu medularul și măduva spinării. De asemenea, conectează cerebelul cu structurile din apropierea medulului, cum ar fi formațiunea reticulară și nucleii vestibulari, care se găsesc ambele pe trunchiul cerebral. Acest tract de fibre se găsește chiar sub cel de-al patrulea ventricul, o zonă plină de lichid care amortizează creierul și rădăcinile a doi nervi cranieni importanți, nervii glosofaringieni și vagi.
Mai multe funcții sunt asistate de pedunculul cerebelos inferior. Aceste funcții sunt prezise de structurile cu care se unește acest tract. Celulele nucleilor vestibulari sunt implicate în localizarea simțului echilibrului corpului. Prin unirea acestor nuclei la cerebel, pedunculul cerebelos inferior ajută la coordonarea mișcărilor motorii cu echilibrul actual al corpului.
Acest tract special de fibre ajută la furnizarea de informații despre propriocepție către creier, care este un sentiment care permite corpului să-și cunoască poziția în spațiu. Celulele senzoriale cunoscute sub numele de ganglionii rădăcinii dorsale detectează poziția spațială a corpului și, în special, brațele și picioarele. Informațiile din ganglionii rădăcinii dorsale sunt trimise către alte celule ale sistemului nervos numite neuroni, situate în măduva spinării și direcționate către cerebel prin pedunculul cerebelos inferior. Integrarea mișcării cu poziția spațială a corpului este așadar posibilă datorită acestui peduncul cerebelos.
Unele mesaje de la cerebel înapoi la trunchiul cerebral sunt trimise prin acest sistem de fibre. Celulele Purkinje, un tip special de celulă inhibitoare găsită în această structură a creierului, transmit informații înapoi către trunchiul cerebral prin pedunculul cerebelos inferior. Semnalele inhibitoare transportate prin acest tract se pot combina cu semnalele de mișcare motorie de la cortexul motor. Semnalele cortexului motor instruiesc corpul să facă anumite mișcări, iar informațiile din cerebel pot ajuta la reglarea fină a acestor semnale și permit corpului să facă mișcări foarte precise și exacte.