Pedunculul cerebelos mijlociu este una dintre cele trei structuri asemănătoare tulpinii care leagă cerebelul creierului de pont. Este, de asemenea, cea mai mare dintre astfel de structuri. Pedunculul cerebelos mijlociu își primește prefixul „de mijloc” din plasarea sa. Este situat între pedunculul superior, care se numește peduncul cerebelos superior, și pedunculul cel mai de jos, care este denumit peduncul cerebelos inferior. Pedunculul cerebelos mijlociu este cunoscut și sub numele de brachia pontis.
Ca parte a centrului sistemului nervos cunoscut sub numele de „creierul mic”, cerebelul este o regiune distinctă situată în zona din spate și inferioară a creierului. Este principalul responsabil pentru reglarea mișcării corpului. Pedunculul cerebelos mijlociu primește o copie a datelor utilizate pentru controlul motor prin conexiunea cerebelului la puț. Situat sub pedunculi, pontul cuprinde partea superioară a trunchiului cerebral.
Pedunculul cerebelos mijlociu este compus în principal din fibre derivate din locul său de origine, nucleii pontini. Numiți și griseum pontis, nucleii pontini sunt partea specifică a pontului care ajută la reglarea activității motorii. De acolo, pedunculul mijlociu traversează linia mediană a părții ventrale a pontului numită pons bazilar. Apoi, structura asemănătoare tulpinii iese din partea opusă a trunchiului cerebral, curbându-se de-a lungul părții dorsale a puțului numită tegmentul pontin. Pedunculul își încheie cursul când intră în cerebel.
Există trei fasciculi, sau mănunchiuri, în care sunt organizate fibrele pedunculului cerebelos mijlociu. Se numesc fascicul superior, fascicul inferior și fascicul profund. Fiecare fibră care alcătuiește pedunculul este centripetă, ceea ce înseamnă că transmite impulsuri nervoase către creier.
Fasciculul superior este fasciculul de fibre superior al pedunculului cerebelos mijlociu. Originar din fibrele transversale superioare ale pontului, fasciculul superior este distribuit în principal în lobii mici ai emisferelor cerebeloase. Aceștia sunt cei doi lobi laterali care cuprind cerebelul.
Călătorind sub fasciculul superior este fasciculul inferior. Acest mănunchi special constă din fibrele transversale cele mai joase ale pușanului. Este dispersat în vermisul cerebelului care unește emisferele.
Fibrele transversale profunde ale pontului formează fasciculul profund al pedunculului cerebelos mijlociu. O parte din ea este acoperită de cele două fascicule menționate mai sus. Fibrele fasciculului profund merg la lobii cerebelosi anteriori superiori.