Pedunculii cerebelosi sunt mănunchiuri de fibre nervoase asemănătoare tulpinii care leagă cerebelul cu trunchiul cerebral. Cerebelul este partea a creierului care este responsabilă de funcțiile cognitive ale cuiva, care includ limbajul, memoria, atenția și rezolvarea problemelor. De asemenea, joacă un rol major în controlul motor, care implică mișcarea mușchilor și a membrelor. Există trei tipuri de pedunculi cerebelosi: peduncul cerebelos superior, peduncul cerebelos mijlociu și peduncul cerebelos inferior.
Există doi pedunculi cerebelosi superiori, care sunt, de asemenea, cunoscuți în mod colectiv sub denumirea de brahia conjunctiva, denumiti astfel deoarece pot fi găsiți în partea superioară a cerebelului. Ele ies din ambele jumătăți ale cerebelului, care sunt numite emisfere. Acești pedunculi creează limitele de pe părțile superioare ale celui de-al patrulea ventricul, care este una dintre găurile umplute cu lichid conectate ale creierului. Pedunculii cerebelosi superiori contribuie la coordonarea bratelor si picioarelor. De asemenea, unele fibre nervoase trec prin pedunculii cerebelosi superiori atunci când transportă informații de la cerebel la mijlocul creierului sau mezencefal și porțiunea de trunchi cerebral cunoscută sub numele de pons.
Cei doi pedunculi cerebelosi medii, sau brachia pontis, sunt localizați la mijlocul cerebelului, între conjunctiva brahiei și pedunculul inferior. Ei provin din nucleii pontini, care sunt partea pontului responsabilă în mod specific de stocarea memoriei intenției pentru controlul motor. Ele se termină la o foaie de substanță cenușie la nivelul cerebelului numită cortexul cerebelos.
Trei tipuri de țesut nervos, sau fascicul, compun pedunculii cerebelosi medii: superior, inferior și profund. Fasciculul superior, care este situat la suprafața cerebelului, provine din fibrele transversale superioare ale pontului. Fasciculul inferior este numit astfel deoarece provine din fibrele transversale inferioare ale protusei. Fasciculii superior și inferior acoperă o parte a fasciculului profund, care este derivat din fibrele transversale profunde ale pontului.
Pedunculul cerebelos inferior este denumit în mod corespunzător după poziționarea sa în spatele pedunculilor cerebelosi superiori și mijlocii. Este responsabil pentru conectarea simțului de percepție al corpului cu sistemul său vestibular. Acesta este sistemul senzorial responsabil pentru funcții precum postura și echilibrul, precum și sentimentul orientării spațiale – practic, împiedică oamenii să cadă când stau în picioare sau merg. Pedunculul cerebelos inferior, situat în porțiunea inferioară a ventriculului al patrulea, îndeplinește această sarcină conectând cerebelul cu măduva spinării.