Sexul terapeutic este de obicei un proces prin care contactul sexual și intimitatea sunt folosite ca tratament terapeutic pentru o varietate de probleme emoționale sau psihologice. Cu toate acestea, acest tip de practică poate fi destul de controversat, mai ales atunci când este folosit de un terapeut împreună cu clientul său. Sexualitatea umană este cu siguranță un element important în sănătatea mintală, deși modul în care sexul poate fi folosit pentru a ajuta pe cineva care se confruntă cu anumite probleme este discutabil. Sexul terapeutic poate fi folosit în cadrul unei relații între soți sau persoane semnificative, caz în care este adesea folosit de un partener pentru a-l ajuta pe celălalt.
Ideea de bază din spatele sexului terapeutic este că contactul și activitatea sexuală pot fi o parte sănătoasă și importantă a identității și stabilității psihologice a multor adulți. O serie de probleme emoționale și psihologice diferite pot modifica dorința sexuală a unei persoane; intimitatea și contactul sexual pot fi folosite invers pentru a afecta diverse probleme. Cineva care suferă de depresie, de exemplu, se confruntă adesea cu o dorință sexuală redusă și mai puțină dorință de a fi în contact fizic cu ceilalți. Folosirea sexului terapeutic, totuși, poate declanșa eliberarea diferitelor substanțe chimice în interiorul unei persoane care pot combate în mod activ alte dezechilibre chimice cauzate de depresie sau alte afecțiuni.
Una dintre problemele majore pe care le au unii oameni cu sexul terapeutic este modul în care poate fi utilizat. Există terapeuți sexuali care își oferă serviciile clienților, interacționând cu aceștia prin stimulare și contact sexual. Alți psihologi profesioniști, consilieri și terapeuți consideră adesea că un astfel de contact între un profesionist și un client este inadecvat și poate fi folosit de unii terapeuți pentru a profita de clienții lor. Există, de asemenea, argumente ale unor parlamentari și lideri religioși conform cărora acest tip de sex terapeutic este o formă alternativă de prostituție și ar trebui reglementată în mod similar.
În afara acestei controverse, totuși, există dovezi care indică faptul că o relație sexuală sănătoasă și un contact între partenerii iubitori sunt importante pentru o sănătate mintală puternică. Sexul terapeutic, prin urmare, poate fi experimentat în cadrul unei relații stabilite pentru a ajuta unul sau ambii oameni din cadrul relației. Dacă cineva a suferit abuz fizic sau sexual în copilărie, de exemplu, utilizarea practicilor terapeutice pentru a stabili intimitatea și încrederea între acea persoană și un partener poate fi crucială pentru dezvoltarea unei relații sănătoase. Sexul terapeutic poate fi util și atunci când cineva a suferit o schimbare fizică, fie prin îmbătrânire naturală, fie ca urmare a unui accident, și întâmpină dificultăți în ceea ce privește imaginea corporală și acceptă astfel de schimbări ca parte a identității sale sexuale.