Credințele luteranilor din întreaga lume sunt cunoscute ca teologie luterană. Cei mai mulți luterani cred în cele cinci solas, sau numai cinci, care sunt traduse numai Hristos, numai harul, numai credința, numai Scriptura și numai lui Dumnezeu să fie slava. În plus, bisericile luterane practică în mod obișnuit doar două sacramente: botezul și euharistia, cunoscute altfel sub numele de împărtășire. Cartea Concordiei și Confesionarul din Augsburg sunt în general considerate declarații corecte de credință.
Dintre confesiunile protestante, biserica luterană a fost prima care s-a dezvoltat, despărțindu-se de Biserica Catolică la scurt timp după ce Martin Luther și-a postat cele 95 de teze. De la începutul său, la începutul secolului al XVI-lea, au existat multe dezacorduri între diferite congregații, ducând la nicio teologie luterană centrală. În schimb, congregațiile cu credințe similare s-au unit în grupuri precum Biserica Luterană – Sinodul Missouri și Federația Luterană Mondială și Consiliul Luteran Internațional.
Unul dintre motivele principale ale Reformei protestante și cauza primelor trei solas, a fost problema îndreptățirii sau modul în care oamenii, ca păcătoși, pot fi îndreptați cu Dumnezeu. Luteranii cred că niciun preot sau sfânt nu poate ajuta la salvarea unei persoane, ci doar Hristos. În plus, nici o cantitate de fapte bune nu este suficientă pentru a răscumpăra un păcătos; în schimb, creștinii pot fi mântuiți numai prin har numai prin credință.
Următoarea solă a teologiei luterane, numai Scriptura, se referă la credința că Biblia este singura autoritate. În plus, oricine îl poate înțelege fără ajutor. În mod tradițional, luteranii cred că Biblia este cuvântul scris al lui Dumnezeu și că fiecare parte a ei are un singur sens, ușor de înțeles în lumina celorlalte Scripturi.
Numai pentru Dumnezeu, slava este sola finală. Luteranii cred că toată viața, nu doar timpul petrecut în închinare sau rugăciune, ar trebui folosită pentru a da slavă lui Dumnezeu. În plus, această sola subliniază că toată slava îi aparține lui Dumnezeu, nu oricărei persoane, conducătorului bisericii sau chiar bisericii.
Teologia luterană cere practicarea a două sacramente: botezul și euharistia, cunoscute și sub numele de Sfânta Împărtășanie sau Cina Domnului. Sunt acceptate atât botezul copiilor, cât și botezul adulților. În plus, majoritatea bisericilor au comuniunea închisă, cerând ca oamenii să fie botezați și să învețe catehismul înainte de a participa la Euharistie.
De-a lungul anilor, mulți luterani au scris declarații de credință care documentează teologia lor luterană. Cartea Concordiei este o colecție de trei crezuri ecumenice și șapte documente de crez compilate în 1580. O porțiune, numită Confesional din Augsburg, a fost compusă de Luther și alții în 1530 și este esențială pentru credințele majorității luteranilor.