Alantoida este o membrană care este prezentă în stadiul embrionar al mamiferelor, reptilelor și păsărilor. Membrana alantoidiană este concepută pentru a ajuta fătul să supraviețuiască, eliminând deșeurile de la animal. Atât deșeurile lichide, cât și gazele pe care le-a folosit embrionul sunt schimbate prin această membrană. Alantoida conține o rețea de vase de sânge pe care animalul o folosește pentru a elimina deșeurile din organism.
Deși multe animale diferite au o membrană alantoică, ele nu sunt exact aceleași. La păsări și reptile, membrana alantoidiană nu numai că elimină deșeurile din embrion, dar ajută și la furnizarea de oxigen. În ciuda aspectului că coaja unui ou este solidă, acesta poate fi pătruns de oxigen. Alantoida absoarbe oxigenul care intră în ou și îl transmite embrionului.
Majoritatea mamiferelor nasc pui vii. La aceste animale, alantoida este o parte timpurie a cordonului ombilical. La multe mamifere, alantoida se dezvoltă în cele din urmă în cordonul ombilical. La embrionii umani, alantoida se dezvoltă ca parte a sistemului digestiv la începutul concepției. Se maturizează în cordonul ombilical, care este responsabil pentru furnizarea de nutrienți și eliminarea deșeurilor.
Animalele care au o membrană alantoică se numesc amniote. Pe lângă alantois, au și un amnios și un corion, care sunt ambele membrane embrionare. Amnionul este o membrană care protejează embrionul de deteriorare în timpul perioadei de gestație. Cealaltă membrană pe care amnioții o au în comun este corionul. Corionul este responsabil pentru transferul nutrienților între mamă și embrion. Acest transfer se face prin sistemul circulator.
Pe lângă reptilele, mamiferele și păsările care alcătuiesc grupul cunoscut sub numele de amnioți, a existat anterior un grup mai mare de animale care aparțineau și acestui grup. Embrionii de dinozaur conțineau membrane alantoide, făcându-i și amnioți. Alantoida, corionul și amniosul se formează în prima perioadă a perioadei de gestație. Aceste membrane sunt o parte vitală a dezvoltării embrionului. Problemele cu oricare dintre aceste membrane pot duce la o pierdere a viabilității embrionului.