Un cal baroc este un cal cu un tip de corp puternic și foarte agil. Caii baroc tind să aibă un temperament blând și sunt renumiti pentru că se mișcă foarte expresiv și lin. Sunt confortabil de călărit cu orice mers și sunt, de asemenea, cai foarte versatili, capabili să concureze într-o mare varietate de evenimente pe lângă faptul că sunt cai de plăcere. Câteva exemple de rase de cai baroc includ cai lipizzani, andaluzi, lusitani și frizieni.
Caii cu un tip de corp baroc au fost crescuți cel puțin din perioada medievală pentru a servi în luptă. Caii moderni baroc au o serie de tipuri fizice cu caii medievali precum destrierii. Au o structură osoasă excelentă, cu un sistem musculo-scheletic solid conceput să le ofere o mare putere și sferturi posterioare rotunjite, înclinate, cu cozile în jos. Caii baroc tind să aibă gâtul arcuit, urechile mici, nările mari și fețele largi. Spre deosebire de destrier, totuși, majoritatea sunt rase foarte blânde și pot fi călăriți în siguranță de către toată lumea, de la copiii care tocmai învață să călărească până la călărie cu înaltă experiență.
Mișcarea distinctivă a calului baroc este mare, puternică și foarte liberă. Un cal în stare de vârf care lucrează sub un antrenor cu experiență poate fi foarte grațios, precum și dinamic și puternic. Caii baroc sunt populari pentru dresaj, un sport ecvestru care necesită un grad ridicat de atletism și control. Caii lipizzani sunt poate cei mai faimoși dintre rasele baroc pentru mișcările lor elegante, datorită armăsărilor lipizzani, larg mediatizati, crescuți și antrenați de Școala Spaniolă de Echitație din Viena.
Multe rase de cai baroc, pe lângă faptul că sunt blânde și ușor de dresat, sunt cunoscute și pentru inteligența lor. Ei pot fi instruiți să se angajeze în „refuzul inteligent”, o tehnică de dresaj de cai în care animalele sunt învățate să refuze să facă lucruri despre care știu că sunt nesigure. Acest lucru necesită un nivel ridicat de cooperare între cal și călăreț.
Prețurile de vânzare pentru caii din aceste rase pot fi destul de mari, mai ales atunci când un cal provine din linii de sânge foarte reputate și a fost antrenat cu atenție. Acești cai pot fi folosiți atât pentru conducere, cât și pentru călărie și pot fi văzuți într-o varietate de tipuri de competiții ecvestre. Pentru persoanele care nu își permit să achiziționeze un cal baroc, este adesea posibil să încheie un contract de leasing sau de închiriere cu un grajd. Multe grajduri permit oamenilor să concureze cu caii pe care îi închiriază, oferind oportunități pentru oamenii care altfel ar putea fi în imposibilitatea de a întreține un cal pentru competiție.