Automatizarea multor procese electromecanice, cum ar fi deplasarea mașinilor pe o linie de asamblare, se realizează prin utilizarea unor calculatoare mici numite controlere logice programabile (PLC). Un PLC conține un microprocesor programabil care este programat folosind un limbaj de calculator specializat. De obicei, programul pentru procesul automat este scris pe un computer și apoi este descărcat pe controlerul logic programabil direct printr-o conexiune prin cablu. Programul este stocat în controlerul logic programabil în memorie nevolatilă.
Intrări și ieșiri
Controlerele logice programabile conțin în mod obișnuit un număr variabil de porturi de intrare/ieșire (I/O) și folosesc de obicei calcularea cu set de instrucțiuni reduse (RISC), care constă în instrucțiuni simplificate care sunt menite să permită o execuție mai rapidă. PLC-urile sunt proiectate pentru utilizare în timp real și adesea trebuie să reziste în medii dure din fabrică, cum ar fi vibrațiile excesive și nivelurile ridicate de zgomot. Circuitul controlerului logic programabil monitorizează starea intrărilor multiple ale senzorilor, care controlează actuatoarele de ieșire, cum ar fi demaroare de motoare, solenoizi, lumini, afișaje și supape.
Avantaje
Acest tip de controler a adus o contribuție semnificativă la automatizarea fabricii. Sistemele de automatizare anterioare trebuiau să folosească mii de relee, temporizatoare și secvențiere individuale, care trebuiau înlocuite sau recablate ori de câte ori procesul automatizat trebuia să se schimbe. În multe cazuri, un controler logic programabil permite ca toate releele și temporizatoarele dintr-un sistem din fabrică să fie înlocuite cu un singur controler. PLC-urile moderne oferă o gamă largă de funcționalități, inclusiv controlul releului de bază, controlul mișcării, controlul proceselor și rețele complexe. De asemenea, pot fi utilizate într-un sistem de control distribuit (DCS).
Interfețe
Există mai multe tipuri de interfețe care sunt utilizate atunci când oamenii trebuie să interacționeze cu controlere logice programabile pentru a le configura sau a lucra cu ele. Interfața poate fi configurată cu lumini sau întrerupătoare simple sau poate include un afișaj text. Un sistem mai complex ar putea folosi o interfață bazată pe Internet pe un computer care rulează un sistem de control de supraveghere și achiziție de date (SCADA).
Istorie
PLC-urile au fost create pentru a servi industria auto. Primul proiect de controler logic programabil a fost dezvoltat în 1968 pentru General Motors pentru a înlocui sistemele de relee cablate cu controlere electronice. PLC-urile au rămas utilizate pe scară largă la începutul secolului 21 în sectoarele de producție, cum ar fi industria auto.